Incluye bibliografía

I. MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS Y SU AUTOMATIZACIÓN
1. LA PLANIFICACIÓN DE REGADÍOS EN ESPAÑA
1.1 Introducción
1.2 Importancia del regadío en España
1.3 Necesidad del Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008
1.4 Situación de los regadíos a finales del siglo XX
1.5 El Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008
1.5.1 Objetivos del PNR
1.5.2 Programas de actuación
1.5.3 Estado de ejecución del PNR
1.6 El Plan de Choque de Modernización de Regadíos
1.6.1 Justificación del Plan de Choque de Modernización de Regadíos
1.6.2 Objetivos
1.6.3 Estado de ejecución del PCMR
1.7 El futuro Plan de Regadíos Sostenible 2008-2013 (PRS)
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN LA MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS
2.1 Introducción
2.2 Tipos de regadíos y necesidades de modernización
2.2.1 Regadíos históricos o tradicionales
2.2.2 Regadíos de iniciativa y financiación estatal
2.2.3 Regadíos de iniciativa privada
2.3 Escalas y niveles de automatización del riego
2.4 Interés de la automatización y telecontrol de redes de riego
2.5 Los sistemas de telecontrol de redes de riego
2.5.1 Arquitectura del sistema de telecontrol
2.5.2 Características a exigir en un sistema de telecontrol
2.5.3 Elementos de la instalación
2.5.4 Sistemas de control
2.5.5 Beneficios para las Comunidades de Regantes
2.6 El coste energético de la modernización de regadíos
3. COMUNIDADES DE REGANTES. FUNCIONES Y MODELO DE GESTIÓN
3.1 Introducción
3.2 Antecedentes históricos y base legal de las CCRRs
3.3 Importancia y régimen de funcionamiento de las CCRRs
3.4 Derechos y obligaciones de los comuneros
3.4.1 Derechos
3.4.2 Obligaciones
3.5 Gestión de CCRRs
3.5.1 Gestión directa
3.5.2 Gestión indirecta
3.5.3 Principios de gestión
3.6 Unidades del sistema de gestión y su automatización
3.6.1 Censo
3.6.2 Gestión administrativa: esquema general
3.6.3 Unidades vinculadas al sistema de gestión
4. REDES DE DISTRIBUCIÓN Y SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO
4.1 Introducción
4.2 Almacenamiento y regulación. Embalses
4.3 Transporte y distribución
4.3.1 Control y toma de datos en puntos de derivación
4.3.2 Control de caudal tuberías principales
4.3.3 Control en estaciones de bombeo
4.4 Tratamiento y filtrado
4.5 Drenaje
4.6 SCADA
4.6.1 Centro de control
4.6.2 Estaciones concentradoras
4.6.3 Estaciones Remotas (RTU)
4.6.4 Medios de comunicación
5. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE BOMBEO
5.1 Introducción
5.2 Características de los autómatas programables
5.3 Características de los variadores de frecuencia
5.4 Automatización de bombeos en pozos
5.5 Automatización de elevaciones a altura constante
5.6 Automatización de inyecciones directas a red
6. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE RIEGO LOCALIZADO
6.1 Introducción
6.2 Sistemas de riego localizado
6.2.1 Emisores de riego por goteo
6.2.2 Emisores de riego por microaspersión
6.3 Cabezal de riego
6.3.1 Elementos de fi ltrado
6.3.2 Hidrociclones
6.3.3 Filtros de arena
6.3.4 Filtros de malla
6.3.5 Filtros de anillas
6.4 Fertirrigación
6.4.1 Bombas dosificadoras
6.4.2 Inyector Venturi
7. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE RIEGO POR ASPERSIÓN
7.1 Introducción
7.2 Sistemas de riego por aspersión. Aspersores. Aplicación del agua
7.3 Automatización de los sistemas de riego por aspersión
7.3.1 Sistemas estacionarios. Cobertura total
7.3.2 Sistemas de desplazamiento continuo
7.3.3 Automatización del pívot
8. AUTOMATIZACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE RIEGO DE ESPACIOS VERDES
8.1 Métodos y sistemas de riego en áreas verdes
8.1.1 Situación actual
8.1.2 Definición de los distintos sistemas de riego
8.1.3 Criterios de programación y diseño
8.2 Cabezal de riego
8.2.1 Características generales
8.2.2 Automatización y programación
8.3 Sectorización
8.4 Reutilización de aguas en el riego de áreas verdes
8.4.1 Introducción
8.4.2 Medidas de corrección de las condiciones del agua
8.4.3 Almacenamiento
8.4.4 Tratamiento
8.4.5 Integración del agua tratada en el sistema de riego
II. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
9. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA EL CLIMA
9.1 Introducción
9.2 Definiciones
9.3 Clasificación de transductores
9.4 Características de los transductores
9.4.1 Características de funcionamiento. Linealidad de las señales de salida
9.4.2 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores
9.4.3 Errores
9.5 Transductores utilizados para estimar la evapotranspiración del cultivo
9.5.1 Temperatura
9.5.2 Humedad relativa
9.5.3 Velocidad y dirección del viento
9.5.4 Radiación
9.5.5 Medida de la precipitación
9.5.6 Presencia de agua libre en hojas
9.5.7 Evaporímetros
10. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA EL RIEGO
10.1 Introducción
10.2 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico del suelo
10.2.1 Sensores de humedad del suelo
10.2.2. Sensores para la determinación de sales
10.2.3 Sensores de temperatura del suelo
10.3 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico de la planta
10.3.1 Dendrómetros
10.3.2 Medida del flujo de savia
10.3.3 Medida de la temperatura de la hoja
10.3.4 Fitomonitoreo
11. TRANSDUCTORES Y ACTUADORES EMPLEADOS EN SISTEMAS DE RIEGO
11.1 Introducción
11.2 Transductores empleados en las redes de riego
11.2.1 Medidores de presión
11.2.2 Contadores
11.2.3 Sondas de nivel y control de pozos
11.3 Válvulas hidráulicas
11.4 Válvulas reductoras de presión
11.5 Válvulas limitadoras de caudal
11.6 Elementos inyectores
11.6.1 Tanques de fertilización
11.6.2 Aspiración directa
11.6.3 Inyector Venturi
11.6.4 Bomba inyectora o dosificadora de fertilizantes
11.7 Sensores para controlar la fertirrigación
11.7.1 Medida del pH
11.7.2 Medida de la conductividad eléctrica
12. Fundamentos de control y programación del riego
12.1 Introducción
12.2 Definiciones
12.2.1 Análisis de sistemas lineales
12.2.2 Transformada de Laplace
12.2.3 Función de transferencia de un sistema
12.3 Elementos de un sistema de control
12.3.1 Tipos de sistemas de control
12.3.2 Ejemplos de sistemas de control
12.3.3 Tipos de sistemas de control automático
12.4 Programación del riego
12.4.1 Objetivos de la programación
12.4.2 Métodos de programación
12.5 Método basado en el estado hídrico del suelo
12.6 Métodos basados en el estado de la planta
12.6.1 Medida del potencial hídrico de base
12.6.2 Micromorfometría
12.6.3 Termometría infrarroja
12.6.4 Sensores de fl ujo de savia
12.7 Método del balance hídrico del conjunto suelo-planta-atmósfera
12.8 Control del riego y la fertilización
12.8.1 Variables a controlar en el riego y la fertilización
12.8.2 Controladores en la programación de riego y la fertirrigación
12.8.3 Algoritmos de control de riego
12.8.4 Algoritmos de control de la fertirrigación
13. LÓGICA BÁSICA PARA EL DISEÑO DE AUTOMATISMOS
13.1 Introducción
13.2 Tipos de automatismos
13.3 El sistema binario
13.4 Los sistemas lógicos
13.5 Funciones lógicas básicas
13.6 Funciones lógicas con funciones NAND y NOR
13.7 Desarrollo de circuitos lógicos a partir de la expresión algebraica de una función lógica
13.8 Determinación de la expresión algebraica de una función lógica a partir de su tabla de verdad
13.9 Simplificación de funciones lógicas
13.10 Ejemplo de aplicación de lógica combinacional
14. LÓGICA SECUENCIAL. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO Y CONTADORES
14.1 Introducción
14.2 Biestables sensibles por nivel o latches
14.3 Biestables disparados por fl ancos o flip-flops
14.4 Registros de desplazamiento
14.5 Contadores
14.6 Ejemplo de diseño de circuito secuencial
14.7 Ejemplo de aplicación de lógica secuencial
15. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS CABLEADOS
15.1 Introducción
15.2 Elementos de automatismos eléctricos cableados
15.2.1 Detectores de señal en automatismos basados en lógica cableada
15.2.2 Relé y contactor
15.2.3 Temporizadores
15.3 Esquemas básicos de sistemas cableados
15.3.1 Encendido de una lámpara mediante relé
15.3.2 Automatismos con dos relés
15.3.3 Automatismos con temporizadores
16. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS PROGRAMADOS
16.1 Introducción
16.2 Autómatas programables
16.2.1 Clasificación
16.2.2 Constitución
16.3 Programación de PLCs
16.3.1 Lenguaje por lista de Instrucciones (IL)
16.3.2 Lenguaje gráfico de contactos (LD)
16.3.3 Lenguaje gráfico de funciones lógicas (FBD)
16.3.4 GRAFCET (SFC)
16.3.5 Lenguaje de control estructurado (SCL)
16.4 Programación de bloques lógicos mediante lenguaje de funciones
16.4.1 Encendido de una lámpara con retención
16.4.2 Esquema de mando del funcionamiento temporizado con dos lámparas
16.4.3 Automatización temporizada de dos motores
16.4.4 Automatización semanal de un riego
16.4.5 Automatización anual de un riego
16.4.6 Automatización de un riego por medio de sensores de potencial matricial
16.5 Desarrollo de programas mediante el lenguaje KOP
16.5.1 Elementos de un programa en lenguaje KOP
16.5.2 Instrucción de control
16.5.3 Conversión de un esquema eléctrico al lenguaje de programación KOP
16.5.4 Empleo de temporizadores
16.5.5 Empleo de contadores
16.5.6 Empleo de reloj tiempo real y operaciones de comparación
17. LABVIEW COMO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
17.1 Introducción
17.2 Programación gráfica
17.3 Instrumentos virtuales (VI)
17.4 Menús de labview
17.5 Barra de herramientas (toolbar)
17.6 Paletas de controles, funciones y herramientas
17.7 Creación de un VI
17.8 Flujo de datos (datafl ow)
17.9 SubVI
18. PROGRAMACIÓN GRÁFICA APLICADA
18.1 Introducción
18.2 Estructuras
18.2.1 Estructuras iterativas
18.2.2 Estructuras de casos y eventos
18.2.3 Estructuras de secuencia (Flat Sequence y Stacked Sequence)
18.2.4 Nodo de Fórmula (Formula Node) y Scripts
18.2.5 Variables locales y globales
18.3 Arrays y cluster
18.3.1 Arrays o arreglos
18.3.2 Cluster
18.4 Arquitectura básica de programación
18.4.1 Arquitectura de VI Simple
18.4.2 Arquitectura de un VI General
18.4.3 Arquitectura de un VI de Máquina de Estado
19. ADQUISICIÓN DE DATOS, SUPERVISIÓN Y CONTROL
19.1 Introducción
19.2 Software SCADA
19.3 Equipos para la adquisición de datos y el control
19.4 Measurement & automati on explorer (MAX)
19.5 DAQ Assistant
19.6 Manejo de archivos
19.7 Generación de informes (reports)
19.8 Mensajes
19.9 Paneles remotos
19.10 Otros módulos de LabVIEW y su aplicación en riegos
III. FUNDAMENTOS DE CONTROL Y SU APLICACIÓN
20. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN
20.1 Introducción
20.2 Generalidades sobre los sistemas de telecomunicación
20.3 Esquema general de un sistema de telecomunicaciones
20.3.1 Transmisores
20.3.2 Receptores
20.3.3 Canales de transmisión
20.4 Sistemas de telecomunicaciones por ondas
20.4.1 Telecomunicaciones terrestres
20.4.2 Telecomunicaciones vía satélite
20.5 El ruido en los sistemas de comunicaciones
20.6 Clasificación de los sistemas de telecomunicación
20.6.1 Modos de transmisión de la señal
20.6.2 Modos de comunicación
20.6.3 Modos de sincronización
20.7 Comunicaciones digitales punto a punto. Conceptos básicos
20.7.1 Normalización de las comunicaciones punto a punto
20.7.2 Características mecánicas y eléctricas de las conexiones
20.8 Efectos biológicos de las radiaciones electromagnéticas
20.9 Glosario
21. REDES DE COMUNICACIONES Y DATOS
21.1 Redes de datos
21.1.1 Redes de área local
21.1.2 Redes de área local descentralizadas
21.1.3 Redes de área extensa
21.1.4 Interconexión de redes de datos
21.2 Redes de cable
21.2.1 Red de Telefonía Básica (RTB)
21.3 Redes inalámbricas
21.3.1 Clasificación
21.3.2 WWAN (Wireless WIDE Area Network)
21.3.3 WMAN (Wireless Metropolitan Area Network, Wireless MAN)
21.3.4 WLAN (Wireless Local Área Network)
21.3.5 WPAN (Wireless Personal Area Network)
21.4 Otros sistemas y redes de telecomunicaciones
21.4.1 PMR446
21.4.2 Trunking
21.4.3 TETRA
21.4.4 LMDS
22. GENERALIDADES Y FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE TELECONTROL
22.1 Introducción 377
22.2 Panorámica general
22.3 Terminología
22.4 Principios de los sistemas de telecontrol
22.5 Modos de funcionamiento
22.5.1 La Telegestión
22.5.2 El Control Local
22.5.3 El Control Remoto
22.5.4 El Telecontrol
22.6 Los sistemas de telecomunicación en telecontrol de regadíos
22.7 Soporte físico y lógico de los sistemas de telecontrol
22.7.1 Protocolos de Comunicación
22.7.2 Arquitecturas de Comunicación – Definición Topológica
22.7.3 Técnicas de adquisición de información
22.8 Buses de campo
22.8.1 Tendencias
22.8.2 Buses de campo disponibles
22.8.3 La guerra de los buses
22.9 Redes de comunicaciones industriales
22.9.1 Redes de datos
22.9.2 Redes de control
22.9.3 Comunicación entre el autómata programable los dispositivos de campo
22.9.4 Comunicación entre el autómata programable y otros sistemas electrónicos de control
22.9.5 Redes de sensores inalámbricos
22.10 Justificación de la implantación del telecontrol
22.11 Funcionalidad del sistema de telecontrol
22.12 Objetivos del sistema de telecontrol del regadío
22.13 Condicionantes de diseño del sistema de telecontrol
22.14 Consideraciones finales