Incluye índice alfabético

Bibliografía al final de cada capítulo

Capítulo 1. INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS
1.1 Conceptos generales
1.2 Controladores lógicos sin unidad operativa
1.2.1 Controladores lógicos combinacionales
1.2.2 Controladores lógicos secuenciales
1.3 Controladores lógicos con unidad operativa
1.3.1 Introducción
1.3.2 Autómatas programables con una unidad lógica
1.3.3 Autómatas programables vasados en un computador
Capítulo 2. SISTEMA STEP7 DE PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
2.1 Introducción
2.2 Características generales de STEP7
2.2.1 Tipos de datos
2.2.2 Unidades de organización del programa
2.2.3 Variables
2.3 Lenguaje de lista de instrucciones (AWL) de STEP7
2.3.1 Conceptos generales
2.3.2 Identificación de variables
2.3.3 Instrucciones
2.3.4 Instrucciones que operan con variables lógicas
2.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias
2.3.6 Instrucciones de temporización
2.3.7 Instrucciones de contaje
2.3.8 Instrucciones de control del programa
2.4 Lenguaje de esquema de contactos (KOP) de STEP7
2.4.1Conceptos generales
2.4.2 Identificación de variables
2.4.3 Operaciones con contacto
2.4.4 Operaciones con contactos y bloques
2.5 Lenguaje de diagrama de funciones (FUP) de STEP7
2.5.1 Conceptos generales
2.5.2 Identificación de variables
2.5.3 Operaciones lógicas
2.5.4 Operaciones de memorización
2.5.5 Operaciones con flancos
2.5.6 Operaciones de temporización
2.5.7 Operaciones de contaje
2.6 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-GRAPH) de STEP7
Capítulo 3. SISTEMA NORMALIZADO IEC 1131-3 DE PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
3.1 Introducción
3.2 Características generales del sistema normalizado IEC 1131-3
3.2.1 Tipos de datos
3.2.2 Unidades de organización del programa de un proyecto
3.3 Lenguaje normalizado de lista de instrucciones
3.3.1 Conceptos generales
3.3.2 Identificación de variables
3.3.3 Instrucciones
3.3.4 Instrucciones que operan con variables lógicas
3.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias
3.3.6 Instrucciones de control del programa
3.3.7 Funciones
3.3.8 Bloques funcionales
3.4 Lenguaje normalizado de esquema de contactos
3.4.1 Conceptos generales
3.4.2 Identificación de variables
3.4.3 Operaciones con contactos
3.4.4 Bloques funcionales
3.4.5 Funciones
3.5 Lenguaje normalizado de diagrama de funciones
3.5.1 Conceptos generales
3.5.2 Identificación de variables
3.5.3 Operaciones lógicas
3.5.4 Bloques funcionales
3.6 Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias
3.7 Relación entre el sistema STEP7 y el sistema normalizado IEC 1131-3
Capítulo 4. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES
4.1 Introducción
4.2 Herramientas de diseño asistido por computador de los sistemas electrónicos de control basados en autómatas programables
4.2.1 Introducción
4.2.2 Administración de un proyecto STEP7
4.2.3 Recursos y requisitos necesarios para desarrollar un programa STEP7
4.3 Métodos clásicos de diseño del programa de control
4.3.1 Diseño de sistemas combinacionales con un autómata programable
4.3.2 Diseños de sistemas de control secuencial implementados con un autómata programable
4.4 Métodos de diseño de sistemas de control secuencial complejos
4.4.1 Método de diseño basados en la partición del algoritmo en fases
4.4.2 Método de diseño basado en el diagrama funcional de secuencias
4.5 Comparación del método de diseño basado en S7-GRAPH y el basado en el diagrama de partición en fases
Capítulo 5. INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA
5.1 Introducción y clasificación
5.2 Interfaz de conexión con el proceso
5.2.1 Introducción
5.2.2 Interfases de conexión con el proceso de aplicación general
5.2.3 Interfaces de conexión con el proceso de aplicación específica
5.3 Interfaces de conexión autómata-usuario
5.3.1 Unidades de programación
5.3.2 Equipos de visualización
Capítulo 6. EL AUTÓMATA PROGRAMABLE Y LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES
6.1 Introducción
6.2 El computador y el ciclo del proceso de un producto
6.2.1 Conceptos generales
6.2.2 Diseño asistido por computador
6.2.3 Simulación e ingeniería asistidas por computador
6.2.4 Fabricación asistida por computador
6.2.5 Fabricación integrada por computador. Pirámide CIM
6.3 Comunicaciones industriales
6.3.1 Introducción
6.3.2 Redes de comunicaciones industriales
6.4 El autómata programable y las comunicaciones industriales
6.4.1 Introducción
6.4.2 Comunicación entre el autómata programable y los dispositivos de campo
6.4.3 Comunicación entre el autómata programable y otros sistemas electrónicos de control
6.4.4 Diseño e implantación de sistemas de control distribuido basados en autómatas programables
Capítulo 7. CONFIABILIDAD DE LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL
7.1 Introducción
7.2 sistemas electrónicos independientes de seguridad
7.2.1 Definición y descripción
7.2.2 Módulos de seguridad
7.2.3 Sensores de seguridad
7.3 Confiabilidad de los autómatas programables
7.3.1 Introducción
7.3.2 Confiabilidad de los autómatas programables de aplicación general
7.3.3 Autómatas programables de elevada confiabilidad
Apéndice 1. SENSORES INDUSTRIALES
A.1.1 Introducción
A1.2 Características de los sensores industriales
A1.2.1 Introducción
A1.2.2 Clasificación de los sensores industriales según el principio de funcionamiento del elemento sensor
A1.2.3 Clasificación de los sensores según el tipo de señal eléctrica que generan
A1.2.4 Clasificación de los sensores según el rango de valores
A1.2.5 Clasificación de los sistemas sensores según el nivel de integración
A1.2.6 Clasificación de los sensores según la variable física medida
A1.3 Características de entrada de los sensores industriales
A1.3.1 Campo o rango de medida
A1.3.2 Forma de variación de la magnitud de entrada
A1.4 Características eléctricas
A1.4.1 Características eléctricas de salida
A1.4.2 Características de alimentación
A1.4.3 Características de aislamiento
A1.5 Características mecánicas
A1.5.1 Conceptos generales
A1.5.2 Grado de protección ambiental de los sensores industriales
A1.6 Características de funcionamiento
A1.6.1 Introducción
A1.6.2 Características estáticas
A1.6.3 Características dinámicas
A1.6.4 Características ambientales
A1.6.5 Características de fiabilidad
Apéndice 2. COMUNICACIONES DIGITALES
A2.1 Introducción
A2.2 Conceptos básicos de las comunicaciones digitales punto a punto
A2.2.1 Modos de transmisión de las señales
A2.2.2 Modos de comunicación
A2.2.3 Modos de sincronización
A2.2.4 Métodos de detección de errores
A2.2.5 Medios de transmisión
A2.2.6 Características mecánicas y eléctricas de las conexiones
A2.2.7 Normalización de las conexiones punto apunto
A2.3 redes informáticas
A2.3.1 Introducción
A2.3.2 Modelos de interconexión de sistemas informáticos
A2.3.3 Conceptos específicos de las redes de datos
A2.3.4 Interconexión de redes
A2.4 Infocomunicaciones
A2.4.1 Introducción
A2.4.2 Aplicaciones de las infocomunicaciones
Apéndice 3. RED AS-I DE SENSORES-ACTUADORES
A3.1 Introducción
A3.2 Características generales
A3.3 Capa física de la red AS-i
A3.3.1 Cable de conexión AS-i
A3.3.2 Método de conexión AS-i
A3.3.3 Proceso de modulación de la señal
A3.4 Capa de enlace de la red AS-i
A3.4.1 Control de acceso al medio
A3.4.2 Control lógico
A3.5 Capa de aplicación de la red AS-i
A3.6 Componentes de una red AS-i
A3.6.1 Fuente de alimentación AS-i
A3.6.2 Módulo de conexión
A3.6.3 Módulos de usuario
A3.6.4 Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i
A3.6.5 Módulo principal
A3.6.6 Módulos pasarela AS-i
Apéndice 4. FAMILIA DE REDES DE CAMPO PROFIBUS
A4.1 Introducción
A4.2 Características generales
A4.3 Red PROFIBUS-DP
A4.3.1 Características generales
A4.3.2 Capa física de la red PROFIBUS-DP
A4.3.3 Capa de enlace de la res PROFIBUS-DP
A4.3.4 Capa de aplicación de la red PROFIBUS-DP
A4.4 Red PROFIBUS-DP
A4.5 Red PROFIBUS-FMS
A4.6 Principales elementos de una red PROFIBUS
A4.6.1 Unidades de entrada-salida remota
A4.6.2 Sensores/actuadores con recursos de comunicación PROFIBUS integrados
A4.6.3 Módulos principales PROFIBUS
A4.6.4 Módulos pasarela PROFIBUS
A4.6.5 Repetidores y módulos de enlace PROFIBUS
A4.7 Comparación de las redes PROFIBUS y AS-i
Apéndice 5. CONFIABILIDAD DE LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS
A5.1 Introducción
A5.2 Conceptos relacionados con el funcionamiento de un sistema
A5.2.1 Conceptos básicos relativos a la confiabilidad
A5.2.2 Conceptos relativos a la implementación de los sistemas de elevada confiabilidad
A5.2.3 Clasificación de los sistemas de elevada confiabilidad
A5.3 Verificación de los sistemas
A5.3.1 Introducción
A5.3.2 Verificación estática
A5.3.3 Verificación dinámica
A5.3.4 Verificación externa
A5.3.5 Autoverificación
A5.4 Tolerancia a fallos de los sistemas
A5.4.1 Introducción
A5.4.2 Clasificación de los sistemas tolerantes a fallos de acuerdo con la redundancia
A5.5 Los sistemas electrónicos y la seguridad (safety)
A5.5.1 Introducción
A5.5.2 Clasificación de los sistemas electrónicos en relación con la seguridad
Apéndice 6. Acrónimos y abreviaturas