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Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / Carlos E. D'Attellis

Por: Tipo de material: TextoTextoIdioma: es Detalles de publicación: Buenos Aires : AADECA, 1992Descripción: x, 265 p. : fig. ; 25 cmTipo de contenido:
  • texto
Tipo de medio:
  • sin mediación
Tipo de soporte:
  • volumen
ISBN:
  • 9509999415
Tema(s):
Contenidos incompletos:
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Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Signatura topográfica Materiales especificados Estado Código de barras
Libros Libros Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" Colección general 681.5 D263 (Navegar estantería(Abre debajo)) Buen Estado Disponible 446

Bibliografía: p. 261-265.

1. Forma normal se sistemas no lineales
2. Linealización exacta
3. Control de un brazo de robot por lineación exacta
4. La dinámica de los ceros
5. Estabilización de sistemas no lineales
6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
8. Controlabilidad y seguimiento de salidas
9. Observadores no lineales
10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales
11. Identificación de aproximaciones bilineales

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