Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones /

D'Attellis, Carlos E.

Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / Carlos E. D'Attellis - Buenos Aires : AADECA, 1992 - x, 265 p. : fig. ; 25 cm

Bibliografía: p. 261-265.

1. Forma normal se sistemas no lineales
2. Linealización exacta
3. Control de un brazo de robot por lineación exacta
4. La dinámica de los ceros
5. Estabilización de sistemas no lineales
6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
8. Controlabilidad y seguimiento de salidas
9. Observadores no lineales
10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales
11. Identificación de aproximaciones bilineales

9509999415


AUTOMATIZACION

681.5