Incluye índice alfabético

Bibliografía: p. 952-955

Capítulo 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1-1 Introducción
1-2 Ejemplos de sistemas de control
1-3 Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto
1-4 Contenido del libro
Capítulo 2. LA TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE
2-1 Introducción
2-2 Revisión de variables y funciones complejas
2-3 Transformada de Laplace
2-4 Teoremas de la transformada de Laplace
2-5 Transformada inversa de Laplace
2-6 Desarrollo en fracciones parciales con MATLAB
2-7 Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo
Capítulo 3. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS
3-1 Introducción
3-2 Función de transferencia y de respuesta impulso
3-3 Sistemas de control automáticos
3-4 Modelado en el espacio de estados
3-5 Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos
3-6 Transformación de modelos matemáticos con MATLAB
3-7 Sistemas mecánicos
3-8 Sistemas eléctricos y electrónicos
3-9 Diagramas de flujo de señales
3-10 Linealización de modelos matemáticos no lineales
Capítulo 4. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DE FLUIDOS Y SISTEMAS TÉRMICOS
4-1 Introducción
4-2 Sistemas de nivel de líquido
4-3 Sistemas neumáticos
4-4 Sistemas hidráulicos
4-5 Sistemas térmicos
Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
5-1 Introducción
5-2 Sistemas de primer orden
5-3 Sistemas de primer orden
5-4 Sistemas de orden superior
5-5 análisis a la respuesta transitoria con MATLAB
5-6 Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB
5-7 Criterio de estabilidad de Routh
5-8 Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema
Capítulo 6. ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
6-1 Introducción
6-2 Gráficas del lugar de las raíces
6-3 Resumen de las reglas generales para construir los lugares de las raíces
6-4 Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB
6-5 Sistemas con realimentación positiva
6-6 Sistemas condicionalmente estables
6-7 Lugares de las raíces para sistemas con retardo de transporte
Capítulo 7. DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
7-1 Introducción
7-2 Consideraciones preliminares de diseño
7-3 Compensación de adelanto
7-4 Compensación de retado
7-5 Compensación de retardo-adelanto
7-6 Compensación paralela
Capítulo 8. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
8-1 Introducción
8-2 Diagramas de Bode
8-3 Representación de diagramas de Bode con MATLAB
8-4 Diagramas polares
8-5 Obtención de diagramas de Nyquist con MATLAB
8-6 Diagramas de magnitud logarítmica respecto a la fase
8-7 Criterio de estabilidad de Nyquist
8-8 Análisis de estabilidad
8-9 Estabilidad relativa
8-10 Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas con realimentación unitaria
8-11 Determinación experimental de funciones de transferencia
Capítulo 9. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
9-1 Introducción
9-2 Compensación de adelanto
9-3 Compensación de retardo
9-4 Compensación de retardo-adelanto
9-5 Comentarios finales
Capítulo 10. CONTROLADORES PID Y SISTEMAS AL CONTROL CON DOS GRADOS DE LIBERTAD
10-1 Introducción
10-2 Reglas de sintonía para controladores PID
10-3 Método computacional para obtener conjuntos óptimos de valores de los parámetros
10-4 Modificaciones de los esquemas de control PID
10-5 Control con dos grados de libertad
10-6 Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta
Capítulo 11. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS
11-1 Introducción
11-2 Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos
por su función de transferencia
11-3 Transformación de modelos de sistemas con MATLAB
11-4 Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo
11-5 Algunos resultados útiles en el análisis matricial
11-6 Controlabilidad
11-7 Observabilidad
Capítulo 12. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS
12-1 Introducción
12-2 Asignación de polos
12-3 Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB
12-4 Diseño de servo-sistemas
12-5 Observadores de estado
12-6 Diseño de sistemas reguladores con observadores
12-7 Diseño de sistemas de control con observadores
12-8 Sistema regulador optimo cuadrático