Ingeniería de control moderna / (Registro nro. 790)

Detalles MARC
000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 05164nam a2200325 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control 790
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Identificador del número de control AR-RqUTN
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Códigos de información de longitud fija 240523s2003 d||||r|||| 001 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
ISBN 9788420536781
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador de origen AR-RqUTN
Lengua de catalogación spa
Centro transcriptor AR-RqUTN
041 #7 - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto es
Fuente del código ISO 639-1
080 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL UNIVERSAL
Clasificación Decimal Universal 681.5
Edición de la CDU 2000
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre personal Ogata, Katsuhiko
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Ingeniería de control moderna /
Mención de responsabilidad Katsuhiko Ogata
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición 4a ed.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Madrid :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Pearson Educación,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2003
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión xi, 965 p. :
Otras características físicas fig. ;
Dimensiones 25 cm
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye índice alfabético
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Bibliografía: p. 952-955
505 00 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Capítulo 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL<br/>1-1 Introducción<br/>1-2 Ejemplos de sistemas de control<br/>1-3 Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto<br/>1-4 Contenido del libro<br/>Capítulo 2. LA TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE<br/>2-1 Introducción<br/>2-2 Revisión de variables y funciones complejas<br/>2-3 Transformada de Laplace<br/>2-4 Teoremas de la transformada de Laplace<br/>2-5 Transformada inversa de Laplace<br/>2-6 Desarrollo en fracciones parciales con MATLAB<br/>2-7 Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo<br/>Capítulo 3. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS<br/>3-1 Introducción<br/>3-2 Función de transferencia y de respuesta impulso<br/>3-3 Sistemas de control automáticos<br/>3-4 Modelado en el espacio de estados<br/>3-5 Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos<br/>3-6 Transformación de modelos matemáticos con MATLAB<br/>3-7 Sistemas mecánicos<br/>3-8 Sistemas eléctricos y electrónicos<br/>3-9 Diagramas de flujo de señales<br/>3-10 Linealización de modelos matemáticos no lineales<br/>Capítulo 4. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DE FLUIDOS Y SISTEMAS TÉRMICOS<br/>4-1 Introducción<br/>4-2 Sistemas de nivel de líquido<br/>4-3 Sistemas neumáticos<br/>4-4 Sistemas hidráulicos<br/>4-5 Sistemas térmicos<br/>Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria<br/>5-1 Introducción<br/>5-2 Sistemas de primer orden<br/>5-3 Sistemas de primer orden<br/>5-4 Sistemas de orden superior<br/>5-5 análisis a la respuesta transitoria con MATLAB<br/>5-6 Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB<br/>5-7 Criterio de estabilidad de Routh<br/>5-8 Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema<br/>Capítulo 6. ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES<br/>6-1 Introducción<br/>6-2 Gráficas del lugar de las raíces<br/>6-3 Resumen de las reglas generales para construir los lugares de las raíces <br/>6-4 Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB<br/>6-5 Sistemas con realimentación positiva<br/>6-6 Sistemas condicionalmente estables<br/>6-7 Lugares de las raíces para sistemas con retardo de transporte<br/>Capítulo 7. DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES<br/>7-1 Introducción<br/>7-2 Consideraciones preliminares de diseño<br/>7-3 Compensación de adelanto<br/>7-4 Compensación de retado<br/>7-5 Compensación de retardo-adelanto<br/>7-6 Compensación paralela<br/>Capítulo 8. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA<br/>8-1 Introducción <br/>8-2 Diagramas de Bode<br/>8-3 Representación de diagramas de Bode con MATLAB<br/>8-4 Diagramas polares<br/>8-5 Obtención de diagramas de Nyquist con MATLAB<br/>8-6 Diagramas de magnitud logarítmica respecto a la fase<br/>8-7 Criterio de estabilidad de Nyquist<br/>8-8 Análisis de estabilidad<br/>8-9 Estabilidad relativa<br/>8-10 Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas con realimentación unitaria<br/>8-11 Determinación experimental de funciones de transferencia<br/>Capítulo 9. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA<br/>9-1 Introducción<br/>9-2 Compensación de adelanto<br/>9-3 Compensación de retardo<br/>9-4 Compensación de retardo-adelanto<br/>9-5 Comentarios finales<br/>Capítulo 10. CONTROLADORES PID Y SISTEMAS AL CONTROL CON DOS GRADOS DE LIBERTAD<br/>10-1 Introducción<br/>10-2 Reglas de sintonía para controladores PID<br/>10-3 Método computacional para obtener conjuntos óptimos de valores de los parámetros<br/>10-4 Modificaciones de los esquemas de control PID<br/>10-5 Control con dos grados de libertad<br/>10-6 Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta<br/>Capítulo 11. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS<br/>11-1 Introducción<br/>11-2 Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos<br/>por su función de transferencia<br/>11-3 Transformación de modelos de sistemas con MATLAB<br/>11-4 Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo<br/>11-5 Algunos resultados útiles en el análisis matricial<br/>11-6 Controlabilidad<br/>11-7 Observabilidad<br/>Capítulo 12. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS<br/>12-1 Introducción<br/>12-2 Asignación de polos<br/>12-3 Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB<br/>12-4 Diseño de servo-sistemas<br/>12-5 Observadores de estado<br/>12-6 Diseño de sistemas reguladores con observadores<br/>12-7 Diseño de sistemas de control con observadores<br/>12-8 Sistema regulador optimo cuadrático
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia CONTROL AUTOMATICO
Fuente del encabezamiento o término
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia EQUIPO DE CONTROL
Fuente del encabezamiento o término Spines
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia SERVOMECANISMOS
Fuente del encabezamiento o término Spines
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libros
Esquema de clasificación Universal Decimal Classification
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 790
-- 790
Existencias
Estado Estado perdido Esquema de Clasificación Estado de conservación Tipo de préstamo Tipo de colección Localización permanente Ubicación/localización actual ST Fecha de adquisición Origen de la adquisición Número de inventario Total Checkouts ST completa de Koha Código de barras Date last seen Número de patrimonio Número de copias Tipo de ítem Koha
    Universal Decimal Classification       Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez"   01/08/2014 Compra 3020   681.5 Og1i4 3020 24/05/2024 2414.10 24/05/2024 Libros