Ingeniería de control moderna / (Registro nro. 790)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 05164nam a2200325 i 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
Número de control | 790 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
Identificador del número de control | AR-RqUTN |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Códigos de información de longitud fija | 240523s2003 d||||r|||| 001 0 spa d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
ISBN | 9788420536781 |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Centro catalogador de origen | AR-RqUTN |
Lengua de catalogación | spa |
Centro transcriptor | AR-RqUTN |
041 #7 - CÓDIGO DE LENGUA | |
Código de lengua del texto | es |
Fuente del código | ISO 639-1 |
080 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL UNIVERSAL | |
Clasificación Decimal Universal | 681.5 |
Edición de la CDU | 2000 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre personal | Ogata, Katsuhiko |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Ingeniería de control moderna / |
Mención de responsabilidad | Katsuhiko Ogata |
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
Mención de edición | 4a ed. |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Madrid : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Pearson Educación, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2003 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xi, 965 p. : |
Otras características físicas | fig. ; |
Dimensiones | 25 cm |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Fuente | rdacontent |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
337 ## - TIPO DE MEDIO | |
Fuente | rdamedia |
Nombre del tipo de medio | sin mediación |
Código del tipo de medio | n |
338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
Fuente | rdacarrier |
Nombre del tipo de soporte | volumen |
Código del tipo de soporte | nc |
500 ## - NOTA GENERAL | |
Nota general | Incluye índice alfabético |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
Nota de bibliografía, etc. | Bibliografía: p. 952-955 |
505 00 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | Capítulo 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL<br/>1-1 Introducción<br/>1-2 Ejemplos de sistemas de control<br/>1-3 Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto<br/>1-4 Contenido del libro<br/>Capítulo 2. LA TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE<br/>2-1 Introducción<br/>2-2 Revisión de variables y funciones complejas<br/>2-3 Transformada de Laplace<br/>2-4 Teoremas de la transformada de Laplace<br/>2-5 Transformada inversa de Laplace<br/>2-6 Desarrollo en fracciones parciales con MATLAB<br/>2-7 Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo<br/>Capítulo 3. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS<br/>3-1 Introducción<br/>3-2 Función de transferencia y de respuesta impulso<br/>3-3 Sistemas de control automáticos<br/>3-4 Modelado en el espacio de estados<br/>3-5 Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos<br/>3-6 Transformación de modelos matemáticos con MATLAB<br/>3-7 Sistemas mecánicos<br/>3-8 Sistemas eléctricos y electrónicos<br/>3-9 Diagramas de flujo de señales<br/>3-10 Linealización de modelos matemáticos no lineales<br/>Capítulo 4. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DE FLUIDOS Y SISTEMAS TÉRMICOS<br/>4-1 Introducción<br/>4-2 Sistemas de nivel de líquido<br/>4-3 Sistemas neumáticos<br/>4-4 Sistemas hidráulicos<br/>4-5 Sistemas térmicos<br/>Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria<br/>5-1 Introducción<br/>5-2 Sistemas de primer orden<br/>5-3 Sistemas de primer orden<br/>5-4 Sistemas de orden superior<br/>5-5 análisis a la respuesta transitoria con MATLAB<br/>5-6 Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB<br/>5-7 Criterio de estabilidad de Routh<br/>5-8 Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema<br/>Capítulo 6. ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES<br/>6-1 Introducción<br/>6-2 Gráficas del lugar de las raíces<br/>6-3 Resumen de las reglas generales para construir los lugares de las raíces <br/>6-4 Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB<br/>6-5 Sistemas con realimentación positiva<br/>6-6 Sistemas condicionalmente estables<br/>6-7 Lugares de las raíces para sistemas con retardo de transporte<br/>Capítulo 7. DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES<br/>7-1 Introducción<br/>7-2 Consideraciones preliminares de diseño<br/>7-3 Compensación de adelanto<br/>7-4 Compensación de retado<br/>7-5 Compensación de retardo-adelanto<br/>7-6 Compensación paralela<br/>Capítulo 8. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA<br/>8-1 Introducción <br/>8-2 Diagramas de Bode<br/>8-3 Representación de diagramas de Bode con MATLAB<br/>8-4 Diagramas polares<br/>8-5 Obtención de diagramas de Nyquist con MATLAB<br/>8-6 Diagramas de magnitud logarítmica respecto a la fase<br/>8-7 Criterio de estabilidad de Nyquist<br/>8-8 Análisis de estabilidad<br/>8-9 Estabilidad relativa<br/>8-10 Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas con realimentación unitaria<br/>8-11 Determinación experimental de funciones de transferencia<br/>Capítulo 9. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA<br/>9-1 Introducción<br/>9-2 Compensación de adelanto<br/>9-3 Compensación de retardo<br/>9-4 Compensación de retardo-adelanto<br/>9-5 Comentarios finales<br/>Capítulo 10. CONTROLADORES PID Y SISTEMAS AL CONTROL CON DOS GRADOS DE LIBERTAD<br/>10-1 Introducción<br/>10-2 Reglas de sintonía para controladores PID<br/>10-3 Método computacional para obtener conjuntos óptimos de valores de los parámetros<br/>10-4 Modificaciones de los esquemas de control PID<br/>10-5 Control con dos grados de libertad<br/>10-6 Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta<br/>Capítulo 11. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS<br/>11-1 Introducción<br/>11-2 Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos<br/>por su función de transferencia<br/>11-3 Transformación de modelos de sistemas con MATLAB<br/>11-4 Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo<br/>11-5 Algunos resultados útiles en el análisis matricial<br/>11-6 Controlabilidad<br/>11-7 Observabilidad<br/>Capítulo 12. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS<br/>12-1 Introducción<br/>12-2 Asignación de polos<br/>12-3 Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB<br/>12-4 Diseño de servo-sistemas<br/>12-5 Observadores de estado<br/>12-6 Diseño de sistemas reguladores con observadores<br/>12-7 Diseño de sistemas de control con observadores<br/>12-8 Sistema regulador optimo cuadrático |
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia | CONTROL AUTOMATICO |
Fuente del encabezamiento o término | |
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia | EQUIPO DE CONTROL |
Fuente del encabezamiento o término | Spines |
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia | SERVOMECANISMOS |
Fuente del encabezamiento o término | Spines |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libros |
Esquema de clasificación | Universal Decimal Classification |
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) | |
-- | 790 |
-- | 790 |
Estado | Estado perdido | Esquema de Clasificación | Estado de conservación | Tipo de préstamo | Tipo de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | ST | Fecha de adquisición | Origen de la adquisición | Número de inventario | Total Checkouts | ST completa de Koha | Código de barras | Date last seen | Número de patrimonio | Número de copias | Tipo de ítem Koha |
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Universal Decimal Classification | Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" | Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" | 01/08/2014 | Compra | 3020 | 681.5 Og1i4 | 3020 | 24/05/2024 | 2414.10 | 24/05/2024 | Libros |