Incluye índice alfabético

CAPÍTULO 1. MECATRÓNICA
1.1 Introducción
1.2 Origen de la mecatrónica
1.3 Sistemas mecatrónicos
1.4 Sensores y transductores
1.5 Actuadores
1.6 Sistemas de control
1.7 Sistemas neumáticos
1.8 Sistemas hidráulicos
1.9 Electrónica e informática
CAPÍTULO 2. MATLAB PARA MECATRÓNICA
2.1 Introducción
2.2 Programación en MATLAB
CAPÍTULO 3. SENSORES Y TRANSDUCTORES
3.1 Introducción
3.2 Sensores de temperatura
3.3 Sensores de posición
3.4 Sensores de propósito general
CAPÍTULO 4. ACTUADORES ELÉCTRICOS
4.1 Introducción
4.2 Funcionamiento básico de los motores eléctricos
4.3 Servomotores
4.4 Motores a pasos
CAPÓTULO 5. INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
5.1 Introducción
5.2 Amplificadores operacionales
5.3 Sistema Arduino para instrumentación electrónica
5.4 Comunicación USB del sistema Arduino y MATLAB
CAPÍTULO 6. DINÁMICA
6.1 Introducción
6.2 Simulación del modelo dinámico con MATLAB
6.3 Modelo dinámico de sistemas mecánicos
6.4 Sistema masa resorte amortiguador
6.5 Centrífuga
6.6 Péndulo
6.7 Robot de 2 grados de libertad
CAPÍTULO 7. CONTROL CLÁSICO
7.1 Introducción
7.2 Funciones de transferencia
7.3 Diagrama de bloques
7.4 Polos y ceros
7.5 Gráficas de Bode
7.6 Gráficas de Nyquist
7.7 Interfaces gráficas de usuario para sistemas lineales
CAPÍTULO 8. ANÁLISSI DE SSITEMAS CON VARIABLES DE ESTADO
8.1 Introducción
8.2 Representación de sistemas en variables de estados
8.3 análisis en el dominio del tiempo
8.4 Controlabilidad y observabilidad
8.5 Funciones MATLAB para espacios de estado
CAPÍTULO 9. SISTEMAS DISCRETOS
9.1 Introducción
9.2 Sistemas discretos
9.3 Modelo de espacio de estados en tiempo discreto
9.4 Función de transferencia discreta G(2)
9.5 Métodos de aproximación de sistemas discretos
CAPÍTULO 10. CONTROL POR VARIABLES DE ESTADO
10.1 Introducción
10.2 Control proporcional-derivativo PD
10.3 Control proporcional integral derivativo PID
10.4 Control punto a punto
CAPÍTULO 11. MEMS
11.1 Introducción
11.2 Principios de MEMS
11.3 Importancia de los MEMS
11.4 Microtransducción
11.5 Tecnologías de micromaquinado
11.6 BioMEMS
11.7 Motor Combo con MEMS
CAPÍTULO 12. ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS
12.1 Trato al cliente
12.2 Métodos de diagnóstico tecnológico
12.3 Estimación de propuestas
12.4 Gestión del proyecto
12.5 Metodología de desarrollo
12.6 Técnicas de entrega y liberación
12.7 Servicio de posventa