Bibliografía: p. 151

1. CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS
1.1. Introducción
1.2. Control en lazo abierto y lazo cerrado
1.3. Instrumentos utilizados en la técnica del control
1.3.1 Representación normalizada
1.3.2. Ejemplos
1.4. Sistemas de adquisición de datos
Cuestiones y problemas
2. ELEMENTOS DE MEDIDA
2.1. Definiciones y características generales
2.2. Tecnologías de sensores
2.3. Sensores y transductores para la medida de diferentes magnitudes físicas
2.3.1. Galgas extensiométricas
2.3.2. Transductores de fuerza
2.3.2.1. Con galgas extensiométricas
2.3.2.2. Con sensor inductivo
2.3.2.3. Con sensor piezoeléctrico
2.3.3. Transductores de vibraciones
2.3.4. Sensores de temperatura
2.3.4.1. Detector de temperatura resistivo
2.3.4.2. Termopares
2.3.4.3. Sensores semiconductores
2.3.4.4. Termistores
2.3.5. Transductores de presión
2.3.6. Transductores de caudal
2.3.6.1. Placa-orificio o diafragma
2.3.6.2. Tobera y tubo Venturi
2.3.6.3. Turbina
2.3.6.4. Sonda ultrasónica
2.3.6.5. Medidor térmico
2.3.7. Transductores de nivel
2.3.7.1. Flotador magnético
2.3.7.2. Presión diferencial
2.3.7.3 Capacitivo
2.3.7.4. Ultrasonidos
2.3.8 Transductores de velocidad y posición angulares (encoders)
2.3.9. Detectores de posición
2.3.9.1. Finales de carrera
2.3.9.2. Detectores inductivos y capacitivos
2.3.9.3. Detectores fotoeléctricos
2.3.9.4. Detectores ultrasónicos
2.3.10 Medida de desplazamientos con sensores láser
2.4. Acondicionadores de señal
2.4.1. Amplificación
2.4.1.1. Inversor
2.4.1.2. No inversor
2.4.1.3. Sumador
2.4.1.4. Amplificador diferencial
2.4.2. Conversión de tensión a corriente y de corriente a tensión
2.4.3. Medidas con elementos resistivos
2.4.4. Filtrado
2.4.5. Ejemplo de circuito acondicionador
2.5. Transmisores
2.6. Captadores neumáticos
Cuestiones y problemas
Actividades
3. ADQUISICIÓN DE DATOS
3.1. Adquisición de datos basada en PC
3.1.1. Entradas analógicas
3.1.1.1. Resolución
3.1.1.2. Precisión
3.1.1.3. Máxima velocidad de muestreo
3.1.2. Convertidores A/D
3.1.2.1. Convertidor de aproximaciones sucesivas
3.1.2.2. Convertidor de doble rampa
3.1.2.3. Convertidor tipo Flash
3.1.2.4. Convertidor sesión/frecuencia
3.1.3. Disparo ad ADC
3.1.4 Modos de transferencia de datos
3.1.5. Acondicionamiento de señales de entrada
3.1.5.1. Entradas asimétricas y diferenciales
3.1.5.2. Aislamientos de entradas
3.1.5.3. Acondicionamientos especiales
3.1.6. Otras funciones
3.1.6.1. Entradas/salidas digitales
3.1.6.2. Salidas analógicas
3.1.6.3. Contadores/temporizadores
3.2. Tarjetas de adquisición de datos comerciales
3.2.1. Tarjeta de entradas/salidas digitales PCL724
3.2.2. Ejemplos de programación de la tarjeta PCL724
3.2.2.1. Entradas/salidas simples
3.2.2.2. E/S mediante interrupción
3.2.3. Tarjeta conversora A/D y D/A PCL-818L
3.2.3.1. Instalación y características
3.2.3.2. Estructura interna
3.2.3.3. Conversión A/D
3.2.3.4. Conversión D/A
3.2.4. Ejemplos de programación de la tarjeta PCL 818-L
3.2.4.1. Entrada analógica controlada por programa
3.2.4.2. Entrada analógica controlada por interrupción
3.2.4.3. Salida analógica
3.3. Programas de control y supervisión
3.3.1. Instalación de dispositivos de E/S
3.3.2. Diseño de una aplicación
3.3.3. Diseño de tareas
3.3.3.1. Herramientas (Toolbox)
3.3.4. Diseño de Displays
3.3.4.1. Herramientas
3.3.5. Conexión de bloques
3.3.6. Ejemplos de aplicación
3.3.6.1. Lectura y visualización de valores analógicos y digitales
3.3.6.2. Control de dispositivos analógicos y digitales
3.3.6.3. Control de temperatura en bucle cerrado
Cuestiones y problemas
Actividades
4. ANÁLISIS DE SITEMAS DE CONTROL
4.1. Introducción
4.2. Sistema de primer orden.
4.3. Ejemplos de sistemas de primer orden
4.3.1. Sistema Hidráulico
4.3.2. Sistema Térmico.
4.3.3. Circuito R-C serie
4.3.4. Motor con carga elevada acoplada a su eje
4.4. Sistema de segundo orden
4.4.1. Características de un sistema subamortiguado
4.4.2. Ejemplo de sistema de segundo orden
4.4.3. Parámetros característicos de un proceso sobreamortiguado
4.5. Otros tipos de sistemas
4.6. Ejercicios resueltos
4.7. Resumen de comandos CC
Cuestiones y problemas
Actividades
5. SISTEMAS DE REGULACIÓN INDUSTRIALES
5.1. Reguladores todo/nada
5.2. Regulador proporcional
5.2.1. Desviación permanente (offset)
5.2.2. Estabilidad
5.2.3. Implementación del regulador proporcional
5.3. Regulador con acción integral
5.3.1. Regulador proporcional-integral
5.3.2. Ajuste manual de un regulador PI
5.3.3. Implementación del regulador PI
5.4. Regulador con acción derivativa.
5.4.1. Regulador proporcional-derivativo
5.4.2. Implementación del regulador PD
5.4.3. Regulador PID
5.5 Sintonización de controladores
5.5.1. Método de ganancia Limite
5.5.2. Método de curva de reacción
5.6. Reguladores comerciales
5.7. Ejercicios resueltos
Cuestiones y problemas
Actividades
6. SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
6.1. Controladores digitales
6.2. Control en cascada
6.3. Control por prealimentación (anticipativo)
6.4. Control de relación
6.5. Control de gama partida
6.6. Control distribuido
Actividades
7. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS