Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / Carlos E. D'Attellis
Tipo de material:
- texto
- sin mediación
- volumen
- 9509999415
Contenidos incompletos:
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Materiales especificados | Estado | Código de barras | |
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Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" | Colección general | 681.5 D263 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Buen Estado | Disponible | 446 |
Bibliografía: p. 261-265.
1. Forma normal se sistemas no lineales
2. Linealización exacta
3. Control de un brazo de robot por lineación exacta
4. La dinámica de los ceros
5. Estabilización de sistemas no lineales
6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
8. Controlabilidad y seguimiento de salidas
9. Observadores no lineales
10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales
11. Identificación de aproximaciones bilineales