Incluye índice alfabético

I. INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
1.1. ¿Qué es la mecatrónica?
1.2. El proceso de diseño
1.3. Sistemas
1.4. Sistemas de medición
1.5. Sistemas de control
1.6. Controlador lógico programable
1.7. Ejemplos de sistemas mecatrónicos
II. SENSORES Y ACONDICIONAMEINTO DE SEÑALES
2. SENSORES Y TRANSDUCTORES
2.1. Sensores y traductores
2.2. Terminología del funcionamiento
2.3. Desplazamiento, posición y proximidad
2.4. Velocidad y movimiento
2.5. Fuerza
2.6. Presión de fluidos
2.7. Flujo de líquidos
2.8. Nivel de líquidos
2.9. Temperatura
2.10. Sensores de luz
2.11. Selección de Sensores
2.12. Ingreso de datos mediante interruptores
3. ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑALES
3.1. Acondicionamiento de señales
3.2. Amplificador operacional
3.3. Protección
3.4. Filtrado
3.5. El puente de Wheatstone
3.6. Modulación por pulsos
3.7. Problemas con las señales
3.8. Transferencia de potencias
4. SEÑALES DIGITALES
4.1. Señales digitales
4.2. Señales analógicas y digitales
4.3 Convertidores de señales digitales a analógica y de analógica a digital
4.4. Multiplexores
4.5. Adquisición de datos
4.6. Procesamiento de señales digitales
5. LÓGICA DIGITAL
5.1 Lógica digital
5.2. Compuertas lógicas
5.3. Aplicaciones de las compuertas lógicas
5.4. Lógica secuencial
6. SISTEMA DE PRESENTACIÓN DE DATOS
6.1. Pantallas
6.2. Elementos para la presentación de datos
6.3. Grabación magnética
6.4. Grabación óptica
6.5. Pantallas y displays
6.6. Sistemas de adquisición de datos
6.7. Sistemas de medición
6.8. Prueba y calibración
III. ACTUACIÓN
7. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
7.1. Sistemas de actuación
7.2. Sistemas neumáticos e hidráulicos
7.3. Válvulas para control de dirección
7.4. Válvulas de control de presión
7.5. Cilindros
7.6. Servoválvulas y válvulas de control proporcional
7.7. Válvulas para el control de procesos
7.8. Actuadores giratorios
8. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA
8.1. Sistemas mecánicos
8.2. Tipos de movimiento
8.3. Cadenas cinemáticas
8.4. Levas
8.5. Engranes
8.6. Rueda dentada y trinquete
8.7. Bandas y cadenas de transmisión
8.8. Cojinetes (chumaceras)
9. SISTEMA DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA
9.1. Sistemas eléctricos
9.2. Interruptores mecánicos
9.3. Interruptores de estados sólidos
9.4. Solenoides
9.5. Motores de cd
9.6. Motores de ca
9.7. Motores paso a paso
9.8. Selección de un motor
IV. MODELOS DE SISTEMAS
10. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
10.1. Modelos matemáticos
10.2. Elementos básicos de sistemas mecánicos
10.3. Elementos básicos de sistemas electrónicos
10.4. Elementos básicos en sistemas de fluidos
10.5. Elementos básicos de los sistemas térmicos
11. MODELADO DE SISTEMAS
11.1. Sistemas de ingeniería
11.2. Sistemas rotacional-traslacional
11.3. Sistemas electromecánicos
11.4. Linealidad
11.5. Sistemas hidromecánicos
12. RESPUESTAS DINÁMICAS DE SISTEMAS
12.1. Modelado de sistema dinámicas
12.2. Terminología
12.3. Sistemas de primer orden
12.4. Sistemas de segundo orden
12.5. Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden
12.6. Identificación de sistemas
13. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
13.1. La función de transferencia
13.2. Sistemas de primer orden
13.3. Sistemas de segundo orden
13.4. Sistemas en serie
13.5. Sistemas con lazos de retroalimentación
13.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
14. RESPUESTAS EN FRECUENCIA
14.1. Entrada senoidal
14.2. Fasores
14.3. Respuestas en frecuencia
14.4. Graficas de Bode
14.5. Especificaciones de comportamiento
14.6. Estabilidad
15. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
15.1. Procesos continuos y discretos
15.2. Terminología
15.3. Modo de control de dos posiciones
15.4. Modo de control proporcional
15.5. Control derivativo
15.6. Control integral
15.7. Controlador PID
15.8. Controladores digitales
15.9. Desempeño de los sistemas de control
15.10. Sintonizador de controladores
15.11. Control de velocidad
15.12. Control adaptable
16. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
16.1. ¿Qué significa inteligencia artificial?
16.2. Percepción y cognición
16.3 Razonamiento
16.4 Aprendizaje
V. SISTEMAS DE CIVROPROCESADORES
17. MICROPROCESADORES
17.1. Control
17.2. Sistemas de microprocesadores
17.3. Microcontroladores
17.4. Aplicaciones
17.5. Programación
18. LENGUAJE ENSAMBLADOR
18.1. Lenguajes
18.2. Conjuntos de instrucciones
18.3. Programas en lenguaje ensamblador
18.4. Subrutinas
18.5. Tablas de consulta
18.6. Sistemas embebidos
19. LENGUAJE C
19.1. ¿Por qué el lenguaje C?
19.2. Estructuras de un programa
19.3. Control de flujo y ciclos
19.4. Arreglos
19.5. Apuntadores
19.6. Diseño de programas
19.7. Ejemplos de programas
20. SISTEMAS DE ENTRADA/ SALIDA
20.1. Interfaces
20.2. Direccionamiento entrada/salida
20.3. Requerimientos de una interfase
20.4. Adaptador de interfase para dispositivos periféricos
20.5. Interfase para comunicaciones en serie
20.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfase
21. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
21.1. Controladores lógicos programables
21.2. Estructuras básicas del PLC
21.3. Procesamiento de la entrada/salida
21.4. Programación en escalera
21.5. Lista de instrucciones
21.6. Enclavamiento y relevadores internos
21.7. Secuenciación
21.8. Temporizadores y contadores
21.9. Registros de corrimiento
21.10. Controles maestro y de salto
21.11. Manejo de datos
21.12. Entrada/salida analógica
22. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
22.1. Comunicaciones digitales
22.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido
22.3. Redes
22.4. Protocolo
22.5. Modelo de interconexión de sistemas abiertos
22.6. Interfaces de comunicación en serie
22.7. Interfaces de comunicación paralela
22.8. Protocolos inalámbricos
23. LOCALIZACIÓN DE FALLAS
23.1. Técnicas para detención de fallas
23.2. Temporizador vigilante
23.3. Verificación de parida y de codificación de errores
23.4. Fallas comunes en el hardware
23.5. Sistemas basados en microprocesadores
23.6. Emulación y simulación
23.7. Sistemas basados en PLC
VI. CONCLUSIÓN
24. SISTEMAS MECATRÓNICOS
24.1. Diseños mecatrónicos
24.2. Casos de estudio
APÉNDICE:
A. La Transformada de Laplace
B. Sistemas numéricos
C. Álgebra boolena
D. Conjuntos de instrucciones
E. Funciones en biblioteca de C
F. MATLAB y SIMULINK
G. Análisis de circuitos eléctricos