000			05164nam a2200325 i 4500
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003			AR-RqUTN
008			240523s2003 d||||r|||| 001 0 spa d
020			_a9788420536781
040			_aAR-RqUTN _bspa _cAR-RqUTN
041		7	_aes _2ISO 639-1
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100	1		_aOgata, Katsuhiko
245	1	0	_aIngeniería de control moderna / _cKatsuhiko Ogata
250			_a4a ed.
260			_aMadrid : _bPearson Educación, _c2003
300			_axi, 965 p. : _bfig. ; _c25 cm
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _asin mediación _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
500			_aIncluye índice alfabético
504			_aBibliografía: p. 952-955
505	0	0	_aCapítulo 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL 1-1 Introducción 1-2 Ejemplos de sistemas de control 1-3 Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto 1-4 Contenido del libro Capítulo 2. LA TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE 2-1 Introducción 2-2 Revisión de variables y funciones complejas 2-3 Transformada de Laplace 2-4 Teoremas de la transformada de Laplace 2-5 Transformada inversa de Laplace 2-6 Desarrollo en fracciones parciales con MATLAB 2-7 Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo Capítulo 3. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS 3-1 Introducción 3-2 Función de transferencia y de respuesta impulso 3-3 Sistemas de control automáticos 3-4 Modelado en el espacio de estados 3-5 Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos 3-6 Transformación de modelos matemáticos con MATLAB 3-7 Sistemas mecánicos 3-8 Sistemas eléctricos y electrónicos 3-9 Diagramas de flujo de señales 3-10 Linealización de modelos matemáticos no lineales Capítulo 4. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DE FLUIDOS Y SISTEMAS TÉRMICOS 4-1 Introducción 4-2 Sistemas de nivel de líquido 4-3 Sistemas neumáticos 4-4 Sistemas hidráulicos 4-5 Sistemas térmicos Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 5-1 Introducción 5-2 Sistemas de primer orden 5-3 Sistemas de primer orden 5-4 Sistemas de orden superior 5-5 análisis a la respuesta transitoria con MATLAB 5-6 Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB 5-7 Criterio de estabilidad de Routh 5-8 Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema Capítulo 6. ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES 6-1 Introducción 6-2 Gráficas del lugar de las raíces 6-3 Resumen de las reglas generales para construir los lugares de las raíces 6-4 Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB 6-5 Sistemas con realimentación positiva 6-6 Sistemas condicionalmente estables 6-7 Lugares de las raíces para sistemas con retardo de transporte Capítulo 7. DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAÍCES 7-1 Introducción 7-2 Consideraciones preliminares de diseño 7-3 Compensación de adelanto 7-4 Compensación de retado 7-5 Compensación de retardo-adelanto 7-6 Compensación paralela Capítulo 8. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA 8-1 Introducción 8-2 Diagramas de Bode 8-3 Representación de diagramas de Bode con MATLAB 8-4 Diagramas polares 8-5 Obtención de diagramas de Nyquist con MATLAB 8-6 Diagramas de magnitud logarítmica respecto a la fase 8-7 Criterio de estabilidad de Nyquist 8-8 Análisis de estabilidad 8-9 Estabilidad relativa 8-10 Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas con realimentación unitaria 8-11 Determinación experimental de funciones de transferencia Capítulo 9. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA 9-1 Introducción 9-2 Compensación de adelanto 9-3 Compensación de retardo 9-4 Compensación de retardo-adelanto 9-5 Comentarios finales Capítulo 10. CONTROLADORES PID Y SISTEMAS AL CONTROL CON DOS GRADOS DE LIBERTAD 10-1 Introducción 10-2 Reglas de sintonía para controladores PID 10-3 Método computacional para obtener conjuntos óptimos de valores de los parámetros 10-4 Modificaciones de los esquemas de control PID 10-5 Control con dos grados de libertad 10-6 Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta Capítulo 11. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS 11-1 Introducción 11-2 Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia 11-3 Transformación de modelos de sistemas con MATLAB 11-4 Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo 11-5 Algunos resultados útiles en el análisis matricial 11-6 Controlabilidad 11-7 Observabilidad Capítulo 12. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS 12-1 Introducción 12-2 Asignación de polos 12-3 Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB 12-4 Diseño de servo-sistemas 12-5 Observadores de estado 12-6 Diseño de sistemas reguladores con observadores 12-7 Diseño de sistemas de control con observadores 12-8 Sistema regulador optimo cuadrático
650		7	_aCONTROL AUTOMATICO _2
650		7	_aEQUIPO DE CONTROL _2Spines
650		7	_aSERVOMECANISMOS _2Spines
942			_cBK _2udc
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