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245	1	0	_aCinemática y dinámica básicas para ingenieros / _cJorge Solar González
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505	0	0	_a1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 1.1 Componentes vectoriales y escalares 1.2 Momento de una fuerza con respecto a un punto y con respecto a un eje, par de fuerzas 1.3 Diagrama de cuerpo libre 1.4 Sistema de fuerzas, partículas y cuerpos en equilibrio 1.5 Fuerzas de fricción 1.6 Características cinemáticas de puntos y segmentos rectilíneos. Rapidez y acelerante 1.7 Velocidad y aceleración lineales 1.8 Velocidad angular. Fórmulas de Poisson y aceleración angular 1.9 Recomendaciones para analizar resultados obtenidos al resolverse problemas de estática o de cinemática 2. ECUACIONES DIFERENCIALES QUE MÁS FRECUENTEMENTE SE PRESENTAN DURANTE EL ESTUDIO DE LA CINEMÁTICA Y LA DINÁMICA 2.1 Ecuaciones diferenciales del tipo u+bu=f1(t) 2.2 Ecuaciones diferenciales del tipo u+bu=f2(t) 2.3 Ecuaciones diferenciales del tipo ü+bu=f3(t) 3. MOVIMIENTO RELATIVO 3.1 Caso general 3.2 El caso particular de movimientos con trayectorias planas y sistema móvil cilíndrico con origen fijo 3.3 El caso particular de movimientos circulares 3.4 Otros casos particulares de movimiento relativo 4. CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO 4.1 Movimiento general 4.2 Movimientos de traslación 4.3 Movimientos de rotación 4.4 Movimiento plano general 4.5 Centro y eje instantáneo de rotación 4.6 Mecanismos de cuatro articulaciones 5. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 5.1 Ecuaciones de movimiento 5.2 Trabajo y energía 5.3 Impulso y cantidad de movimiento 6. PRIMEROS Y SEGUNDOS MOMENTOS DE LA MASA DE PARTÍCULAS Y DE CUERPOS RÍGIDOS 6.1 Primer momento de la masa de una partícula 6.2 Momentos y productos de inercia 7. DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS 7.1 ecuaciones de movimiento 7.2 Trabajo y energía 7.3 Impulso y cantidad de movimiento 8. DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 8.1 Ecuaciones de movimiento 8.2 Trabajo y energía 8.3 Impulso y cantidad de movimiento 9. MOMENTOS ESTÁTICOS, CENTRO DE GRAVEDAD, Y MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS DE SUPERFICIES PLANAS 9.1 Momento estático del área de una superficie plana. Centro de gravedad 9.2 Momentos y productos de inercia. Radios de giro 9.3 Teoremas de ejes paralelos. Ejes centroidales 9.4 Momentos y ejes principales de inercia 9.5 Centros de gravedad, momentos y productos de inercia de algunas figuras planas simples 9.6 Centros de gravedad, momentos y producto de inercia de figuras planas compuestas
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