| 000 | 01295nam a2200277 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 492 | ||
| 003 | AR-RqUTN | ||
| 008 | 240320s1992 d||||r|||| 001 0 spa d | ||
| 020 | _a9509999415 | ||
| 040 |
_aAR-RqUTN _bspa _cAR-RqUTN |
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| 041 | 7 |
_aes _2ISO 639-1 |
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| 080 | 0 |
_a681.5 _22000 |
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| 100 | 1 | _aD'Attellis, Carlos E. | |
| 245 | 1 | 0 |
_aIntroducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / _cCarlos E. D'Attellis |
| 260 |
_aBuenos Aires : _bAADECA, _c1992 |
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| 300 |
_ax, 265 p. : _bfig. ; _c25 cm |
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| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _asin mediación _bn |
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| 338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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| 504 | _aBibliografía: p. 261-265. | ||
| 505 | 1 | 0 | _a1. Forma normal se sistemas no lineales 2. Linealización exacta 3. Control de un brazo de robot por lineación exacta 4. La dinámica de los ceros 5. Estabilización de sistemas no lineales 6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción 7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia 8. Controlabilidad y seguimiento de salidas 9. Observadores no lineales 10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales 11. Identificación de aproximaciones bilineales |
| 650 | 7 |
_aAUTOMATIZACION _2 |
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| 942 |
_cBK _2udc |
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| 999 |
_c492 _d492 |
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