| 000 | 03503nam a2200349 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1318 | ||
| 003 | AR-RqUTN | ||
| 008 | 241015s2013 ad|||r|||| 001 0 spa d | ||
| 020 | _a9786077075486 | ||
| 040 |
_aAR-RqUTN _bspa _cAR-RqUTN |
||
| 041 | 7 |
_aes _2ISO 639-1 |
|
| 080 | 0 |
_a681.5 _22000 |
|
| 100 | 1 | _aReyes Cortés, Fernando | |
| 245 | 1 | 0 |
_aMecatrónica : _bcontrol y automatización / _cFernando Reyes Cortés, Jaime Cid Monjaraz, Emilio Vargas Soto |
| 260 |
_aMéxico : _bAlfaomega, _c2013 |
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| 300 |
_axxxiii, 580 p. : _bil., fig. ; _c24 cm |
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| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _asin mediación _bn |
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| 338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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| 500 | _aIncluye índice alfabético | ||
| 505 | 1 | 0 | _aCAPÍTULO 1. MECATRÓNICA 1.1 Introducción 1.2 Origen de la mecatrónica 1.3 Sistemas mecatrónicos 1.4 Sensores y transductores 1.5 Actuadores 1.6 Sistemas de control 1.7 Sistemas neumáticos 1.8 Sistemas hidráulicos 1.9 Electrónica e informática CAPÍTULO 2. MATLAB PARA MECATRÓNICA 2.1 Introducción 2.2 Programación en MATLAB CAPÍTULO 3. SENSORES Y TRANSDUCTORES 3.1 Introducción 3.2 Sensores de temperatura 3.3 Sensores de posición 3.4 Sensores de propósito general CAPÍTULO 4. ACTUADORES ELÉCTRICOS 4.1 Introducción 4.2 Funcionamiento básico de los motores eléctricos 4.3 Servomotores 4.4 Motores a pasos CAPÓTULO 5. INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA 5.1 Introducción 5.2 Amplificadores operacionales 5.3 Sistema Arduino para instrumentación electrónica 5.4 Comunicación USB del sistema Arduino y MATLAB CAPÍTULO 6. DINÁMICA 6.1 Introducción 6.2 Simulación del modelo dinámico con MATLAB 6.3 Modelo dinámico de sistemas mecánicos 6.4 Sistema masa resorte amortiguador 6.5 Centrífuga 6.6 Péndulo 6.7 Robot de 2 grados de libertad CAPÍTULO 7. CONTROL CLÁSICO 7.1 Introducción 7.2 Funciones de transferencia 7.3 Diagrama de bloques 7.4 Polos y ceros 7.5 Gráficas de Bode 7.6 Gráficas de Nyquist 7.7 Interfaces gráficas de usuario para sistemas lineales CAPÍTULO 8. ANÁLISSI DE SSITEMAS CON VARIABLES DE ESTADO 8.1 Introducción 8.2 Representación de sistemas en variables de estados 8.3 análisis en el dominio del tiempo 8.4 Controlabilidad y observabilidad 8.5 Funciones MATLAB para espacios de estado CAPÍTULO 9. SISTEMAS DISCRETOS 9.1 Introducción 9.2 Sistemas discretos 9.3 Modelo de espacio de estados en tiempo discreto 9.4 Función de transferencia discreta G(2) 9.5 Métodos de aproximación de sistemas discretos CAPÍTULO 10. CONTROL POR VARIABLES DE ESTADO 10.1 Introducción 10.2 Control proporcional-derivativo PD 10.3 Control proporcional integral derivativo PID 10.4 Control punto a punto CAPÍTULO 11. MEMS 11.1 Introducción 11.2 Principios de MEMS 11.3 Importancia de los MEMS 11.4 Microtransducción 11.5 Tecnologías de micromaquinado 11.6 BioMEMS 11.7 Motor Combo con MEMS CAPÍTULO 12. ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS 12.1 Trato al cliente 12.2 Métodos de diagnóstico tecnológico 12.3 Estimación de propuestas 12.4 Gestión del proyecto 12.5 Metodología de desarrollo 12.6 Técnicas de entrega y liberación 12.7 Servicio de posventa |
| 650 | 7 |
_aCONTROL AUTOMATICO _2 |
|
| 650 | 7 |
_aEQUIPO DE CONTROL _2Spines |
|
| 650 | 7 |
_aTRANSMISORES _2Spines |
|
| 650 | 7 |
_aAMPLIFICADORES OPERACIONALES _2 |
|
| 650 | 7 |
_aMICROPROCESADORES _2Spines |
|
| 700 | 1 | _aCid Monjaraz, Jaime | |
| 700 | 1 | _aVargas Soto, Emilio | |
| 942 |
_cBK _2udc |
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| 999 |
_c1318 _d1318 |
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