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100	1		_aBolton, William
245	1	0	_aMecatrónica : _bsistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica / _cW. Bolton
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500			_aIncluye índice alfabético
505	0	0	_a1. MECATRÓNICA 1.1. ¿Qué es la mecatrónica? 1.2. Sistemas 1.3. Sistemas de medición 1.4. Sistemas de control 1.5. Controladores basados en un microprocesador 1.6. Enfoque de la mecatrónica 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES 2.1. Sensores y traductores 2.2. Terminología del funcionamiento 2.3. Desplazamiento, posición y proximidad 2.4. Velocidad y movimiento 2.5. Fuerza 2.6. Presión de fluidos 2.7. Flujo de líquidos 2.8. Nivel de líquidos 2.9. Temperatura 2.10. Sensores de luz 2.11. Selección de Sensores 2.12. Introducción de datos mediante interruptores 3. ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑALES 3.1. Acondicionamientos de señales 3.2. El amplificador operacional 3.3. Protección 3.4. Filtrado 3.5. El puente de Wheatstone 3.6. Señales digitales 3.7. Multiplexores 3.8. Adquisición de datos 3.9. Procesamientos de señales digitales 3.10. Modulación de pulsos 4. SISTEMA DE PRESENTACIÓN DE DATOS 4.1. Dispositivos para la presentación visual 4.2. Elementos para la presentación de datos 4.3. Grabación magnética 4.4. Visualizadores 4.5. Sistemas de adquisición de datos 4.6. Sistemas de medición 4.7. Prueba y calibración 5. SISTEMAS DE ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS 5.1. Sistemas de actuadores 5.2. Sistema neumático e hidráulico 5.3. válvulas para control de dirección 5.4. Válvulas de control de presión 5.5. Cilindros 5.6. Válvulas para el control de procesos 5.7. Actuadores giratorios 6. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA 6.1. Sistemas mecánicos 6.2. Tipos de movimiento 6.3. Cadenas cinemáticas 6.4. Levas 6.5. Trenes de engranes 6.6. Rueda dentada y trinquete 6.7. transmisión por correa y cadena 6.8. Chumaceras 6.9. Aspectos mecánicos de la selección de un motor 7. SISTEMA DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA 7.1. Sistemas eléctricos 7.2. Interruptores mecánicos 7.3. Interruptores de estados sólidos 7.4. Solenoides 7.5. Motores de cd 7.6. Motores de ca 7.7. Motores paso a paso 8. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS 8.1. Modelos matemáticos 8.2. Elementos básicos de sistemas mecánicos 8.3. Elementos básicos de sistemas electrónicos 8.4. Elementos básicos en sistemas de fluidos 8.5. Elementos básicos de los sistemas térmicos 9. MODELADO DE SISTEMAS 9.1. Sistemas de ingeniería 9.2. Sistemas de giro–traslación 9.3. Sistemas electromagnéticos 9.4. Sistemas hidráulicos–mecánicos 10. RESPUESTAS DINÁMICAS DE SISTEMAS 10.1. Modelado de sistema dinámicas 10.2. Sistemas de primer orden 10.3. Sistemas de segundo orden 10.4. Formas de medir el comportamiento de los sistemas de segundo orden 11. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS 11.1. La función de transferencia 11.2. Sistemas de primer orden 11.3. Sistemas de segundo orden 11.4. Sistemas en serie 11.5. Sistemas con lazos de retroalimentación 11.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria 11.7. MATLAB y SIMULINK 12. RESPUESTAS EN FRECUENCIA 12.1. Entrada senoidal 12.2. Fasores 12.3. Respuestas en frecuencia 12.4. Graficas de Bode 12.5. Especificaciones de comportamiento 12.6. Estabilidad 13. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO 13.1. Procesos continuos y discretos 13.2. Modelos de control 13.3. Modo de dos posiciones 13.4. Modo proporcional 13.5. Control derivativo 13.6. Control integral 13.7. Controlador PID 13.8. Controladores digitales 13.9. Comportamiento de los sistemas de control 13.10. Sintonizador 13.11. Control de velocidad 13.12. Control adaptable 14. LÓGICA DIGITAL 14.1 Lógica digital 14.2. Sistemas numéricos 14.3. Compuertas lógicas 14.4. Álgebra booleana 14.5. Mapas de Karnaugh 14.6. Aplicaciones de las compuertas lógicas 14.7. Lógica secuencial 15. MICROPROCESADORES 15.1. Control 339 15.2. Estructura de una microcomputadora 15.3. Microcontroladores 15.4. Aplicaciones 15.5. Programación 16. LENGUAJE ENSAMBLADOR 16.1. Lenguajes 16.2. Conjuntos de instrucciones 16.3. Programas en lenguaje ensamblador 16.4. Subrutinas 17. LENGUAJE C 17.1. ¿Por qué el lenguaje C? 17.2. Estructuras de un programa 17.3. Control de flujo y ciclos 17.4. Arreglos 17.5. Apuntadores 17.6. Diseño de programas 17.7. Ejemplos de programas 18. SISTEMAS DE ENTRADA/ SALIDA 18.1. Interfaces 18.2. Puertos de entradas/salidas 18.3. Requisitos de una interfaz 18.4. Adaptador de interfaz para dispositivos periféricos 18.5. Interfaz para comunicaciones en serie 18.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz 19. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES 19.1. Controladores lógicos programables 19.2. Estructuras básicas 19.3. Procesamiento de la entrada/salida 19.4. Programación 19.5. Mnemónico 19.6. Temporizadores, relevadores y contadores internos 19.7. Registro de corrimiento 19.8. Controles maestros y de salto 19.9. Manejo de datos 19.10. Entrada/salida analógica 19.11. Selección de un PLC 20. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN 20.1. Comunicaciones digitales 20.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido 20.3. Redes 20.4. Protocolo 20.5. Modelo de comunicación de interconexión de sistemas abiertos 20.6. Interfaces de comunicación 21. LOCALIZACIÓN DE FALLAS 21.1. Técnicas para detención de fallas 21.2. Temporizador vigilante 21.3. Verificación de parida y de codificación de errores 21.4. Fallas comunes en el hardware 21.5. Sistemas de microprocesadores 21.6. Emulación y simulación 21.7. Sistemas PLC 22. DISEÑO Y MECATRÓNICA 22.1. Diseño 22.2. Posibles soluciones de diseño 22.3. Estudios de casos de sistemas mecatrónicos APÉNDICE: la transformada de Laplace A.1. La Transformada de Laplace A.2. Escalones y pulsos unitarios A.3. Transformada Laplace de funciones estándar A.4. Transformada inversa
650		7	_aCONTROL AUTOMATICO _2
650		7	_aEQUIPO DE CONTROL _2Spines
650		7	_aTRANSMISORES _2Spines
650		7	_aAMPLIFICADORES OPERACIONALES _2
650		7	_aMICROPROCESADORES _2Spines
942			_cBK _2udc
999			_c1316 _d1316