Incluye índice alfabético

Capítulo 1. VECTORES
Definiciones. Suma de dos vectores. Sustracción de vectores. Vector cero. Composición de vectores. Multiplicación de vectores por escalares. Triada ortogonal de vectores unitarios. Vector posición. Producto escalar o interno. El producto vectorial externo. Cálculo vectorial. Unidades usadas en vectores de fuerza.
Capítulo 2. OPERACIONES CON FUERZAS
Momento M de una fuerza F. Un par. El momento C de un par. Fuerza singular F. Sistema de fuerzas coplanares. Notas
Capítulo 3. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Fuerzas coplanares. Sistema de fuerzas concurrentes. Sistema de fuerzas paralelas. Sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas. Resultados de distribución de sistema de fuerzas. Soluciones graficas
Capítulo 4. RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS ESPACIALES
Sistemas de fuerzas espaciales. Resultante de un sistema de fuerzas espaciales. Sistema concurrente. Sistema paralelo. Sistema no concurrente y no paralelo
Capítulo 5. EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES
Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares. Miembros de dos fuerzas
Sistema concurrente. Sistema paralelo. Sistema no paralelo y no concurrente
Análisis gráfico. Observaciones – Diagrama de cuerpo libre
Capítulo 6. VIGAS ARMADAS Y CABLES
Vigas armadas y cables. Vigas armadas. Cables
Capítulo 7. EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS ESPACIALES
Equilibrio de un sistema de fuerzas espaciales. Sistema concurrente. Sistema paralelo. Sistema no concurrente ni paralelo
Capítulo 8. ROZAMIENTO
Conceptos generales. Leyes de rozamiento. Mordaza de tornillo. Rozamiento de correas y bandas de los frenos. Rozamiento a la rodadura (resistencia)
Capítulo 9. MOMENTOS DE PRIMER ORDEN Y CENTROS DE MASAS O DE GRAVEDAD
Centro de masas o de gravedad de un conjunto. Centro de una magnitud continúa. Teoremas de Pappus y Guldinus. Centro de presión
Capítulo 10. TEMAS ESPECIALES: VIGAS Y TRABAJO VIRTUAL
Parte A: vigas. Vigas. Tipos de vigas. Esfuerzo cortante y momento. Signos convencionales. Esfuerzo cortante. Momento. Diagrama de momento y esfuerzos cortantes. Pendiente de diagrama de esfuerzos cortantes. Variación del esfuerzo cortante. Pendiente de un diagrama de momentos. Variación del momento
Parte B: Trabajo virtual. Desplazamiento y trabajo virtual. Equilibrio. Equilibrio estable. Equilibrio inestable. Equilibrio indiferente. Resumen
Capítulo 11. CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
Cinemática. Movimiento rectilíneo. Movimiento curvilíneo. Componentes rectangulares. Componentes tangencial y normal. Componentes radial y transversal. Unidades
Capítulo 12. DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
Leyes de Newton del movimiento. Unidades. Aceleración. Principio de D’Alembert. Problemas de dinámica
Capítulo 13. CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Movimiento plano de un cuerpo rígido. Traslación. Rotación. Eje instantáneo de rotación. Ley de Coriolis
Capítulo 14. DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN TRASLACIÓN
Aceleración de partículas. Fuerzas efectivas. Ecuaciones escalares de traslación. Método de la fuerza de inercia
Capítulo 15. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Momento de inercia axial de un elemento de área. Momento de inercia polar de un elemento de área. Producto de inercia de un elemento de área. Movimiento de inercia axial de un área. Momento de inercia polar de un área. Producto de inercia de un área. Teorema del eje paralelo o de Steiner. Área compuesta. Rotación del sistema de ejes. Círculo de Mohr
Capítulo 16. MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
Momento de inercia axial de un elemento de masa. Momento de inercia axial de una masa. Teorema del eje paralelo o de Steiner. Radio de giro. Unidades. Momentos de inercia de masas respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad
Capítulo 17. DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN ROTACIÓN
Rotación alrededor de un eje no centroidal. Rotación alrededor de un eje centroidal (a través del centro de masa). Método de las fuerzas de inercia. Centro de percusión
Capítulo 18. DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Ecuaciones vectoriales del movimiento plano. Ecuaciones escalares del movimiento plano. Representación gráfica de las ecuaciones
Capítulo 19. TRABAJO Y ENERGÍA
Trabajo. Casos especiales. Potencia. Rendimiento. Energía cinética de una partícula. Principios del trabajo-energía para una partícula. Energía cinética T de un cuerpo rígido en traslación. Energía cinética T de un cuerpo rígido en rotación. Energía cinética T de un cuerpo en movimiento plano. Energía potencial. Principio del trabajo y la energía. Ley de la conservación de la energía
Capítulo 20. IMPULSO Y MOMENTUM
Impulso y momentum lineal de una partícula. Relación impulso lineal-momentum, para un conjunto de partículas. Momentum angular Ho. Momentum angular relativo Ho. Ecuaciones escalares correspondientes. Conservación del momentum lineal. Conservación del momentum angular. Choque. Masa variable
Capítulo 21. VIBRACIONES MECÁNICAS
Definiciones. Grado de libertad. Movimiento armónico simple. Sistemas complicados. Unidades
APÉNDICES
Unidades SI
Momentos del primer orden y centroides
Momentos de inercia de áreas
Soluciones por computador de algunos problemas