Incluye índice alfabético

Bibliografía: p. 311-315

1. VELOCIDADES Y CRITERIOS DE MOVILIDAD
1. Introducción
1.2 El movimiento plano de un cuerpo rígido
1.3 El centro instantáneo de un cuerpo rígido
1.4 Determinación de velocidades
1.5 Centroda fija y móvil del movimiento
1.6 La velocidad del centro u, que es la velocidad de desplazamiento del centro instantáneo
1.7 Aplicaciones
1.8 Movimiento relativo
1.9 Fórmula de Freudenstein para cuatro barras
1.10 Teorema de Kennedy y la relación de transmisión para un mecanismo de seis barras
1.11 Configuraciones de centros constantes e inconstantes
1.12 Estructuras, cadenas y circuitos
2. CURVATURAS Y ENVOLVENTES
2.1 Teoría de la curvatura
2.2 Teoría de envolventes
2.3 Teorema de Bobillier
3. CURVATURAS ESTACIONARIAS
3.1 La cúbica de cuadratura estacionaria (pc) y la curva de puntos centrales (pc)
3.2 el punto de Ball para un mecanismo articulado de cuatro barras
3.3 Puntos de Ball de mayor orden
3.4 condiciones para cúbicas degeneradas
3.5 Líneas rectas aproximadas generales por medio de mecanismos de cuatro barras
4. ACELERACIONES
4.1 Distribución de aceleración para un solo plano móvil
4.2 Construcciones de aceleración
4.3 Aceleraciones de movimiento compuesto
5. MECANISMOS COGNADOS
5.1 Teoría de los cognados
5.2 Cognados curvos, acoplados y función de seis barras
6. PLAGIÓGRAFOS
6.1 Plagiógrafo de Sylvester
6.2 El plagiógrafo de Kempe-Burmester
6.3 Aplicaiones
7. COGNADOS CURVOS PARA MECANISMOS DE ESLABONES ENGRANADOS
8. INVERSORES
9. MECANISMOS FOCALES
9.1 El mecanismo focal de Kermpe-Burmester
9.2 Diseño del mecanismo focal de Kempe
9.3 Mecanismo de línea recta de Hart
9.4 propiedades y aplicaciones del mecanismo focal
10. MOVIMIENTOS COMPLETOS E INCOMPLETOS DE ACOPLADORES
10.1 Regla de Grashof para un mecanismo de cuatro barras
11. CURVAS ACOPLADORAS SIMÉTRICAS
11.1 Curvas acopladoras simétricas particulares (de mecanismos cuatro barras)