Incluye índice alfabético

Bibliografía: p. 347

1. INTRODUCCIÓN
1.1 Un poco de historia
1.2 El cálculo diferencial
1.3 Vectores
1.4 Sistemas de coordenadas
1.5 Derivada de un vector
2. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
2.1 Movimiento rectilíneo
2.2 Movimiento curvilíneo
2.3 Movimiento relativo
2.4 Velocidad relativa
2.5 Aceleración relativa
2.6 Componentes normal y tangencial de la aceleración
2.7 Ejercicios desarrollados
2.8 Ejercicios propuestos
3. CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
3.1 Leyes de Newton
3.2 Cantidad de movimiento (L)
3.3 Ecuaciones del movimiento
3.4 Equilibrio dinámico
3.5 Métodos de energía
3.5.1 Trabajo de una fuerza
3.5.2 Energía
3.6 Ejercicios desarrollados
3.7 Ejercicios propuestos
4. DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
4.1 Análisis de fuerzas
4.2 Análisis de momentos
4.3 Centro de masa
4.4 Análisis de fuerzas con respecto al centro de masa
4.5 Análisis de momentos con respecto al centro de masa
4.6 Energía cinética de un sistema de partículas
4.7 Conservación de la cantidad de movimiento lineal
4.8 Conservación de la cantidad de movimiento angular
4.9 Ejercicios desarrollados
4.10 Ejercicios propuestos
5. CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
5.1 Definiciones
5.2 Tipos de movimientos planos
5.3 Velocidad angular
5.4 Velocidad con respecto a un punto de referencia
5.5 Centro instantáneo de rotación
5.5.1 cálculo del centro instantáneo de rotación para cuerpos rígidos en movimiento plano
5.6 Velocidad de partículas con movimiento relatico
5.7 Aceleración
5.7.1 Cálculo del centro instantáneo de rotación para cuerpos rígidos en movimiento plano
5.7.2 Aceleración de una partícula en movimiento relativo
5.8 Ejercicios desarrollados
5.9 Ejercicios propuestos
6. CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO
6.1 Equilibrio dinámico o principio de D’Alembert
6.2 Equilibrio dinámico de momentos de fuerza
6.3 conversión a problema estático equivalente
6.4 Cálculo del momento de inercia con respecto al eje
6.5 Teorema de Steiner o momento de inercia con respecto a ejes paralelos
6.6 Radio de giro
6.7 Análisis de otros puntos de interés
6.8 Ejercicios desarrollados
6.9 Ejercicios propuestos
7. IMPACTO DE CUERPOS RÍGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO
7.1 Principio de impulso y momento para el movimiento plano del cuerpo rígido
7.2 Coeficiente de restitución
7.3 Momento lineal (L)
7.4 Momento angular (H)
7.5 Sistemas formados por múltiples cuerpos rígidos
7.6 Puntos de referencia fijos
7.7 Reacciones y torques impulsivos
7.8 Centro de percusión
7.9 Ejercicios desarrollados
7.10 Ejercicios propuestos
8. PROPIEDADES DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO
8.1 Segundo momento de un cuerpo rígido con respecto a un vector ligado
8.2 Momento de inercia y producto de inercia
8.3 Simetría del producto de inercia
8.4 Matriz tensor de inercia
8.5 Momentos y productos de inercia con respecto a un punto 0 y a los ejes del sistema de coordenadas
8.6 Traslación paralela del eje de referencia (Steiner)
8.7 Momentos de inercia principales
8.8 Propiedades importantes de los momentos de inercia principales
8.9 rotación del sistema de referencia
8.10 Ejercicios desarrollados
8.11 Ejercicios propuestos
9. CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
9.1 Equilibrio dinámico de fuerzas
9.2 Equilibrio dinámico de momentos
9.3 Ecuaciones de Euler y momento angular
9.4 Equilibrio de momentos con respecto a un punto de aceleración nula
9.5 Ejercicios desarrollados
9.6 Ejercicios propuestos
10. MECÁNICA ANALÍTICA
10.1 Definiciones
10.1.1 Coordenadas generalizadas
10.1.2 Set de coordenadas generalizadas completas
10.1.3 Set de coordenadas independientes
10.1.4 Grados de libertad
10.1.5 Reducción del número de grados de libertad
10.1.6 Sistemas holonómicos
10.2 Derivación de las ecuaciones de Lagrange
10.3 Lagrangiano
10.4 Fuerzas conservativas
10.5 Sistema conservativo
10.6 Energía cinética de un cuerpo rígido en rodadura pura
10.7 Fuerza generalizada activa
10.8 Sistemas no conservativos
10.9 Ejercicios desarrollados
10.10 Ejercicios propuestos
11. VIBRACIONES MECÁNICAS
11.1 Componentes de un sistema vibratorio
11.2 Movimiento armónico simple
11.3 Movimiento amortiguado libre
11.4 Tipos de movimiento amortiguado
11.5 Movimiento oscilatorio forzado
11.6 Solución de problemas de vibraciones forzadas
11.7 Condición de resonancia
11.8 Transmisibilidad
11.9 Solución general de la ecuación de movimiento
11.10 Solución de sistemas con varios grados de libertad
11.11 Ejercicios desarrollados
11.12 Ejercicios propuestos
12.TRANSFORMADA DE LAPLACE
12.1 Transformada inversa de Laplace
12.2 Propiedad lineal de la transformada de Laplace
12.3 Transformada de Laplace de una derivada
12.4 Solución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace
12.5 Ejercicios propuestos
Respuesta a los ejercicios propuestos
Anexos