Incluye bibliografía

CAPÍTULO 1-CINEMÁTICA DEL PUNTO
Cinemática del punto
Concepto de velocidad
Concepto de velocidades angular y areolar
Concepto de aceleración
Concepto de aceleraciones angular y areolar
Expresiones de Gaston Darboux
Diagramas
Movimientos
Movimientos periódicos
Movimientos circulares
Movimiento oscilatorio armónico
Movimientos centrales
CAPÍTULO 2 - CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS DE PUNTOS
Cinemática de los sistemas de puntos
Definiciones
Sistemas materiales rígidos
Movimiento de los sistemas rígidos
Movimiento rototraslatorio
Estudio general del movimiento rígido
Primer método: movimiento absoluto
Segundo método: movimiento relativo
Movimiento polar
Cinemática del movimiento plano
Trayectorias polares
CAPÍTULO 3-CINÉTICA DEL PUNTO MATERIAL
Cinética del punto material
Leyes de Newton
Sistemas de referencia en dinámica
Principio de D'Alembert (o del equilibrio dinámico)
Fuerzas naturales
Conceptos mecánicos derivados
Trabajo elemental
Potencia
Energías cinética y potencial
Cantidad de Movimiento y Momento de la cantidad de movimiento
Algunos casos particulares del movimiento del punto material
Movimiento de caída en un medio resistente
Movimiento de un punto material en un campo gravitacional newtoniano
Vibraciones mecánicas
Vibraciones libres de un sistema mecánico de un grado de libertad sujeto a fuerza elástica
Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso
Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento
Vibraciones forzadas de un sistema con amortiguamiento viscoso
Concepto de transmisibilidad y aislación
CAPÍTULO 4-CINÉTICA DE LOS SISTEMAS MATERIALES
Cinética de los sistemas materiales
Trabajo elemental de las fuerzas que actúan sobre un sistema material
Expresión general de la energía cinética para un sistema material
Teoremas de la cinética
Teorema de la derivada de la cantidad de movimiento
Teorema de la derivada del momento cinético
Teorema de las fuerzas vivas
Potencia
Teorema de las áreas
Teoremas de conservación
Teorema de la conservación de la cantidad de movimiento
Teorema de conservación del momento cinético
Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
Dinámica del movimiento polar: movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo
Movimiento de un cuerpo libre rígido bajo la acción de su propio peso
CAPÍTULO 5-DINAMICA ANALITICA
Dinámica analítica
Ecuaciones de Lagrange para un punto material
Ecuaciones de Lagrange para fuerzas conservativas
Ecuaciones de Lagrange para un sistema de puntos materiales
Ecuaciones de Hamilton
APÉNDICE 1
Tensores cartesianos
Transformación por rotación de ejes
Transformación por traslación de ejes
Elipsoide de inercia
Momentos y productos de inercia de cuerpos homogéneos
APÉNDICE 2
Problema integrador