TY - BOOK AU - Roy,Maurice TI - Mecánica: I. cuerpos rígidos PY - 1970/// CY - Barcelona PB - Marcombo KW - MECANICA KW - Spines KW - FUERZAS (MECANICA) KW - CINEMATICA KW - CINETICA KW - OSCILACIONES N1 - Capítulo 1. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA Primeras definiciones y nociones generales Resumen de cinemática Nociones preliminares de cinética Principios y leyes de la mecánica Sistemas materiales y sistemas de referencia privilegiados de la mecánica racional Mecánica en ejes terrestres Capítulo 2. FUERZAS DE ENLACE, IRREVERSIBILIDAD Y ROZAMIENTO Naturaleza y clasificación de las fuerzas; Enlaces Irreversibilidad y rozamiento Capítulo 3. MÉTODOS Y TEOREMAS GENERALES Teoremas generales e independientes de las fuerzas anteriores Teorema de la energía cinética Método general. Teorema y principio de los trabajos virtuales Ejercicio de aplicación Parámetros generalizados. Ecuaciones de Lagrange Sistemas sin resistencias pasivas y nociones de mecánica analítica Capítulo 4. PERCUSIONES Y CHOQUES, MOVIMIENTOS CON VELOCIDADES DISCONTINUAS Estudio físico de los choques Teoremas y métodos Diversos ejemplos de aplicación Capítulo 5. DIVERSOS PROBLEMAS SOBRE EL MOVIMIENTO. EJEMPLOS DE APLICACIÓN Movimientos de los puntos materiales Problemas diversos del movimiento de un sólido Movimiento de un sólido, alrededor de un punto fijo Giroscopia Capítulo 6. EQUILIBRIO. ESTABILIDAD: PEQUEÑOS MOVIMIENTOS Equilibrio de los sistemas sin y con resistencias pasivas Estabilidad de un equilibrio absoluto o relativo Pequeños movimientos en la proximidad de un equilibrio Capítulo 7. NOCIONES DE MECÁNICA DE LAS VIBRACIONES Capítulo 8. NOCIONES DE LA MECÁNICA DE HILOS ER -