TY - BOOK AU - D'Attellis,Carlos E. TI - Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones SN - 9509999415 PY - 1992/// CY - Buenos Aires PB - AADECA KW - AUTOMATIZACION N1 - Bibliografía: p. 261-265; 1. Forma normal se sistemas no lineales 2. Linealización exacta 3. Control de un brazo de robot por lineación exacta 4. La dinámica de los ceros 5. Estabilización de sistemas no lineales 6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción 7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia 8. Controlabilidad y seguimiento de salidas 9. Observadores no lineales 10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales 11. Identificación de aproximaciones bilineales ER -