TY  - BOOK
AU  - Ruiz Canales,Antonio
AU  - Molina Martínez,José Miguel
TI  - Automatización y telecontrol de sistemas de riego
SN  - 9788426716347
PY  - 2010///
CY  - Barcelona : 
PB  - Marcombo
KW  - RIEGO
KW  - Spines
KW  - AUTOMATIZACION
N1  - Incluye bibliografía; I. MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS Y SU AUTOMATIZACIÓN
1. LA PLANIFICACIÓN DE REGADÍOS EN ESPAÑA
1.1 Introducción 
1.2 Importancia del regadío en España 
1.3 Necesidad del Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 
1.4 Situación de los regadíos a finales del siglo XX
1.5 El Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 
1.5.1 Objetivos del PNR 
1.5.2 Programas de actuación 
1.5.3 Estado de ejecución del PNR 
1.6 El Plan de Choque de Modernización de Regadíos 
1.6.1 Justificación del Plan de Choque de Modernización de Regadíos 
1.6.2 Objetivos 
1.6.3 Estado de ejecución del PCMR 
1.7 El futuro Plan de Regadíos Sostenible 2008-2013 (PRS) 
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN LA MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS
2.1 Introducción
2.2 Tipos de regadíos y necesidades de modernización 
2.2.1 Regadíos históricos o tradicionales 
2.2.2 Regadíos de iniciativa y financiación estatal 
2.2.3 Regadíos de iniciativa privada 
2.3 Escalas y niveles de automatización del riego 
2.4 Interés de la automatización y telecontrol de redes de riego 
2.5 Los sistemas de telecontrol de redes de riego 
2.5.1 Arquitectura del sistema de telecontrol 
2.5.2 Características a exigir en un sistema de telecontrol 
2.5.3 Elementos de la instalación 
2.5.4 Sistemas de control 
2.5.5 Beneficios para las Comunidades de Regantes 
2.6 El coste energético de la modernización de regadíos 
3. COMUNIDADES DE REGANTES. FUNCIONES Y MODELO DE GESTIÓN
3.1 Introducción
3.2 Antecedentes históricos y base legal de las CCRRs 
3.3 Importancia y régimen de funcionamiento de las CCRRs 
3.4 Derechos y obligaciones de los comuneros
3.4.1 Derechos 
3.4.2 Obligaciones 
3.5 Gestión de CCRRs 
3.5.1 Gestión directa 
3.5.2 Gestión indirecta 
3.5.3 Principios de gestión 
3.6 Unidades del sistema de gestión y su automatización 
3.6.1 Censo
3.6.2 Gestión administrativa: esquema general 
3.6.3 Unidades vinculadas al sistema de gestión 
4. REDES DE DISTRIBUCIÓN Y SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO
4.1 Introducción
4.2 Almacenamiento y regulación. Embalses 
4.3 Transporte y distribución 
4.3.1 Control y toma de datos en puntos de derivación 
4.3.2 Control de caudal tuberías principales 
4.3.3 Control en estaciones de bombeo 
4.4 Tratamiento y filtrado 
4.5 Drenaje 
4.6 SCADA 
4.6.1 Centro de control 
4.6.2 Estaciones concentradoras 
4.6.3 Estaciones Remotas (RTU) 
4.6.4 Medios de comunicación 
5. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE BOMBEO
5.1 Introducción
5.2 Características de los autómatas programables 
5.3 Características de los variadores de frecuencia 
5.4 Automatización de bombeos en pozos 
5.5 Automatización de elevaciones a altura constante 
5.6 Automatización de inyecciones directas a red
6. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE RIEGO LOCALIZADO
6.1 Introducción
6.2 Sistemas de riego localizado 
6.2.1 Emisores de riego por goteo 
6.2.2 Emisores de riego por microaspersión 
6.3 Cabezal de riego 
6.3.1 Elementos de fi ltrado 
6.3.2 Hidrociclones 
6.3.3 Filtros de arena 
6.3.4 Filtros de malla 
6.3.5 Filtros de anillas 
6.4 Fertirrigación 
6.4.1 Bombas dosificadoras 
6.4.2 Inyector Venturi 
7. AUTOMATIZACIÓN DE INSTALACIONES EN PARCELA. SISTEMAS DE RIEGO POR ASPERSIÓN
7.1 Introducción
7.2 Sistemas de riego por aspersión. Aspersores. Aplicación del agua 
7.3 Automatización de los sistemas de riego por aspersión 
7.3.1 Sistemas estacionarios. Cobertura total 
7.3.2 Sistemas de desplazamiento continuo 
7.3.3 Automatización del pívot 
8. AUTOMATIZACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE RIEGO DE ESPACIOS VERDES
8.1 Métodos y sistemas de riego en áreas verdes 
8.1.1 Situación actual 
8.1.2 Definición de los distintos sistemas de riego 
8.1.3 Criterios de programación y diseño 
8.2 Cabezal de riego 
8.2.1 Características generales
8.2.2 Automatización y programación 
8.3 Sectorización
8.4 Reutilización de aguas en el riego de áreas verdes 
8.4.1 Introducción 
8.4.2 Medidas de corrección de las condiciones del agua 
8.4.3 Almacenamiento 
8.4.4 Tratamiento 
8.4.5 Integración del agua tratada en el sistema de riego
II. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
9. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA EL CLIMA
9.1 Introducción
9.2 Definiciones 
9.3 Clasificación de transductores 
9.4 Características de los transductores
9.4.1 Características de funcionamiento. Linealidad de las señales de salida 
9.4.2 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores 
9.4.3 Errores
9.5 Transductores utilizados para estimar la evapotranspiración del cultivo 
9.5.1 Temperatura 
9.5.2 Humedad relativa
9.5.3 Velocidad y dirección del viento 
9.5.4 Radiación 
9.5.5 Medida de la precipitación 
9.5.6 Presencia de agua libre en hojas 
9.5.7 Evaporímetros 
10. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA EL RIEGO
10.1 Introducción 
10.2 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico del suelo
10.2.1 Sensores de humedad del suelo 
10.2.2. Sensores para la determinación de sales 
10.2.3 Sensores de temperatura del suelo 
10.3 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico de la planta
10.3.1 Dendrómetros 
10.3.2 Medida del flujo de savia 
10.3.3 Medida de la temperatura de la hoja 
10.3.4 Fitomonitoreo 
11. TRANSDUCTORES Y ACTUADORES EMPLEADOS EN SISTEMAS DE RIEGO
11.1 Introducción 
11.2 Transductores empleados en las redes de riego 
11.2.1 Medidores de presión 
11.2.2 Contadores
11.2.3 Sondas de nivel y control de pozos 
11.3 Válvulas hidráulicas 
11.4 Válvulas reductoras de presión
11.5 Válvulas limitadoras de caudal 
11.6 Elementos inyectores 
11.6.1 Tanques de fertilización 
11.6.2 Aspiración directa 
11.6.3 Inyector Venturi 
11.6.4 Bomba inyectora o dosificadora de fertilizantes 
11.7 Sensores para controlar la fertirrigación 
11.7.1 Medida del pH 
11.7.2 Medida de la conductividad eléctrica 
12. Fundamentos de control y programación del riego
12.1 Introducción 
12.2 Definiciones 
12.2.1 Análisis de sistemas lineales 
12.2.2 Transformada de Laplace 
12.2.3 Función de transferencia de un sistema 
12.3 Elementos de un sistema de control 
12.3.1 Tipos de sistemas de control 
12.3.2 Ejemplos de sistemas de control 
12.3.3 Tipos de sistemas de control automático 
12.4 Programación del riego 
12.4.1 Objetivos de la programación 
12.4.2 Métodos de programación 
12.5 Método basado en el estado hídrico del suelo 
12.6 Métodos basados en el estado de la planta 
12.6.1 Medida del potencial hídrico de base 
12.6.2 Micromorfometría 
12.6.3 Termometría infrarroja 
12.6.4 Sensores de fl ujo de savia 
12.7 Método del balance hídrico del conjunto suelo-planta-atmósfera 
12.8 Control del riego y la fertilización 
12.8.1 Variables a controlar en el riego y la fertilización 
12.8.2 Controladores en la programación de riego y la fertirrigación 
12.8.3 Algoritmos de control de riego 
12.8.4 Algoritmos de control de la fertirrigación
13. LÓGICA BÁSICA PARA EL DISEÑO DE AUTOMATISMOS
13.1 Introducción 
13.2 Tipos de automatismos
13.3 El sistema binario 
13.4 Los sistemas lógicos 
13.5 Funciones lógicas básicas 
13.6 Funciones lógicas con funciones NAND y NOR 
13.7 Desarrollo de circuitos lógicos a partir de la expresión algebraica de una función lógica
13.8 Determinación de la expresión algebraica de una función lógica a partir de su tabla de verdad
13.9 Simplificación de funciones lógicas 
13.10 Ejemplo de aplicación de lógica combinacional 
14. LÓGICA SECUENCIAL. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO Y CONTADORES
14.1 Introducción 
14.2 Biestables sensibles por nivel o latches 
14.3 Biestables disparados por fl ancos o flip-flops 
14.4 Registros de desplazamiento 
14.5 Contadores
14.6 Ejemplo de diseño de circuito secuencial 
14.7 Ejemplo de aplicación de lógica secuencial 
15. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS CABLEADOS
15.1 Introducción 
15.2 Elementos de automatismos eléctricos cableados 
15.2.1 Detectores de señal en automatismos basados en lógica cableada 
15.2.2 Relé y contactor 
15.2.3 Temporizadores 
15.3 Esquemas básicos de sistemas cableados 
15.3.1 Encendido de una lámpara mediante relé 
15.3.2 Automatismos con dos relés 
15.3.3 Automatismos con temporizadores 
16. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS PROGRAMADOS
16.1 Introducción 
16.2 Autómatas programables 
16.2.1 Clasificación 
16.2.2 Constitución 
16.3 Programación de PLCs 
16.3.1 Lenguaje por lista de Instrucciones (IL) 
16.3.2 Lenguaje gráfico de contactos (LD) 
16.3.3 Lenguaje gráfico de funciones lógicas (FBD)
16.3.4 GRAFCET (SFC) 
16.3.5 Lenguaje de control estructurado (SCL) 
16.4 Programación de bloques lógicos mediante lenguaje de funciones 
16.4.1 Encendido de una lámpara con retención 
16.4.2 Esquema de mando del funcionamiento temporizado con dos lámparas 
16.4.3 Automatización temporizada de dos motores 
16.4.4 Automatización semanal de un riego 
16.4.5 Automatización anual de un riego 
16.4.6 Automatización de un riego por medio de sensores de potencial matricial 
16.5 Desarrollo de programas mediante el lenguaje KOP 
16.5.1 Elementos de un programa en lenguaje KOP 
16.5.2 Instrucción de control 
16.5.3 Conversión de un esquema eléctrico al lenguaje de programación KOP 
16.5.4 Empleo de temporizadores 
16.5.5 Empleo de contadores 
16.5.6 Empleo de reloj tiempo real y operaciones de comparación 
17. LABVIEW COMO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
17.1 Introducción 
17.2 Programación gráfica 
17.3 Instrumentos virtuales (VI) 
17.4 Menús de labview 
17.5 Barra de herramientas (toolbar) 
17.6 Paletas de controles, funciones y herramientas 
17.7 Creación de un VI 
17.8 Flujo de datos (datafl ow) 
17.9 SubVI 
18. PROGRAMACIÓN GRÁFICA APLICADA
18.1 Introducción 
18.2 Estructuras 
18.2.1 Estructuras iterativas 
18.2.2 Estructuras de casos y eventos 
18.2.3 Estructuras de secuencia (Flat Sequence y Stacked Sequence) 
18.2.4 Nodo de Fórmula (Formula Node) y Scripts 
18.2.5 Variables locales y globales 
18.3 Arrays y cluster 
18.3.1 Arrays o arreglos 
18.3.2 Cluster
18.4 Arquitectura básica de programación 
18.4.1 Arquitectura de VI Simple 
18.4.2 Arquitectura de un VI General 
18.4.3 Arquitectura de un VI de Máquina de Estado 
19. ADQUISICIÓN DE DATOS, SUPERVISIÓN Y CONTROL
19.1 Introducción 
19.2 Software SCADA 
19.3 Equipos para la adquisición de datos y el control 
19.4 Measurement & automati on explorer (MAX) 
19.5 DAQ Assistant 
19.6 Manejo de archivos 
19.7 Generación de informes (reports) 
19.8 Mensajes 
19.9 Paneles remotos 
19.10 Otros módulos de LabVIEW y su aplicación en riegos 
III. FUNDAMENTOS DE CONTROL Y SU APLICACIÓN
20. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN
20.1 Introducción 
20.2 Generalidades sobre los sistemas de telecomunicación 
20.3 Esquema general de un sistema de telecomunicaciones 
20.3.1 Transmisores 
20.3.2 Receptores 
20.3.3 Canales de transmisión 
20.4 Sistemas de telecomunicaciones por ondas 
20.4.1 Telecomunicaciones terrestres
20.4.2 Telecomunicaciones vía satélite 
20.5 El ruido en los sistemas de comunicaciones 
20.6 Clasificación de los sistemas de telecomunicación 
20.6.1 Modos de transmisión de la señal 
20.6.2 Modos de comunicación 
20.6.3 Modos de sincronización 
20.7 Comunicaciones digitales punto a punto. Conceptos básicos 
20.7.1 Normalización de las comunicaciones punto a punto
20.7.2 Características mecánicas y eléctricas de las conexiones 
20.8 Efectos biológicos de las radiaciones electromagnéticas
20.9 Glosario
21. REDES DE COMUNICACIONES Y DATOS
21.1 Redes de datos 
21.1.1 Redes de área local 
21.1.2 Redes de área local descentralizadas 
21.1.3 Redes de área extensa 
21.1.4 Interconexión de redes de datos 
21.2 Redes de cable 
21.2.1 Red de Telefonía Básica (RTB) 
21.3 Redes inalámbricas 
21.3.1 Clasificación 
21.3.2 WWAN (Wireless WIDE Area Network) 
21.3.3 WMAN (Wireless Metropolitan Area Network, Wireless MAN) 
21.3.4 WLAN (Wireless Local Área Network) 
21.3.5 WPAN (Wireless Personal Area Network) 
21.4 Otros sistemas y redes de telecomunicaciones 
21.4.1 PMR446 
21.4.2 Trunking 
21.4.3 TETRA 
21.4.4 LMDS 
22. GENERALIDADES Y FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE TELECONTROL
22.1 Introducción 377
22.2 Panorámica general 
22.3 Terminología 
22.4 Principios de los sistemas de telecontrol 
22.5 Modos de funcionamiento 
22.5.1 La Telegestión 
22.5.2 El Control Local 
22.5.3 El Control Remoto 
22.5.4 El Telecontrol 
22.6 Los sistemas de telecomunicación en telecontrol de regadíos 
22.7 Soporte físico y lógico de los sistemas de telecontrol 
22.7.1 Protocolos de Comunicación 
22.7.2 Arquitecturas de Comunicación – Definición Topológica 
22.7.3 Técnicas de adquisición de información 
22.8 Buses de campo 
22.8.1 Tendencias
22.8.2 Buses de campo disponibles 
22.8.3 La guerra de los buses 
22.9 Redes de comunicaciones industriales
22.9.1 Redes de datos
22.9.2 Redes de control
22.9.3 Comunicación entre el autómata programable los dispositivos de campo
22.9.4 Comunicación entre el autómata programable y otros sistemas electrónicos de control
22.9.5 Redes de sensores inalámbricos 
22.10 Justificación de la implantación del telecontrol 
22.11 Funcionalidad del sistema de telecontrol 
22.12 Objetivos del sistema de telecontrol del regadío 
22.13 Condicionantes de diseño del sistema de telecontrol 
22.14 Consideraciones finales
ER  -