TY - BOOK AU - Reyes Cortés,Fernando AU - Cid Monjaraz,Jaime AU - Vargas Soto,Emilio TI - Mecatrónica: control y automatización SN - 9786077075486 PY - 2013/// CY - México PB - Alfaomega KW - CONTROL AUTOMATICO KW - EQUIPO DE CONTROL KW - Spines KW - TRANSMISORES KW - AMPLIFICADORES OPERACIONALES KW - MICROPROCESADORES N1 - Incluye índice alfabético; CAPÍTULO 1. MECATRÓNICA 1.1 Introducción 1.2 Origen de la mecatrónica 1.3 Sistemas mecatrónicos 1.4 Sensores y transductores 1.5 Actuadores 1.6 Sistemas de control 1.7 Sistemas neumáticos 1.8 Sistemas hidráulicos 1.9 Electrónica e informática CAPÍTULO 2. MATLAB PARA MECATRÓNICA 2.1 Introducción 2.2 Programación en MATLAB CAPÍTULO 3. SENSORES Y TRANSDUCTORES 3.1 Introducción 3.2 Sensores de temperatura 3.3 Sensores de posición 3.4 Sensores de propósito general CAPÍTULO 4. ACTUADORES ELÉCTRICOS 4.1 Introducción 4.2 Funcionamiento básico de los motores eléctricos 4.3 Servomotores 4.4 Motores a pasos CAPÓTULO 5. INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA 5.1 Introducción 5.2 Amplificadores operacionales 5.3 Sistema Arduino para instrumentación electrónica 5.4 Comunicación USB del sistema Arduino y MATLAB CAPÍTULO 6. DINÁMICA 6.1 Introducción 6.2 Simulación del modelo dinámico con MATLAB 6.3 Modelo dinámico de sistemas mecánicos 6.4 Sistema masa resorte amortiguador 6.5 Centrífuga 6.6 Péndulo 6.7 Robot de 2 grados de libertad CAPÍTULO 7. CONTROL CLÁSICO 7.1 Introducción 7.2 Funciones de transferencia 7.3 Diagrama de bloques 7.4 Polos y ceros 7.5 Gráficas de Bode 7.6 Gráficas de Nyquist 7.7 Interfaces gráficas de usuario para sistemas lineales CAPÍTULO 8. ANÁLISSI DE SSITEMAS CON VARIABLES DE ESTADO 8.1 Introducción 8.2 Representación de sistemas en variables de estados 8.3 análisis en el dominio del tiempo 8.4 Controlabilidad y observabilidad 8.5 Funciones MATLAB para espacios de estado CAPÍTULO 9. SISTEMAS DISCRETOS 9.1 Introducción 9.2 Sistemas discretos 9.3 Modelo de espacio de estados en tiempo discreto 9.4 Función de transferencia discreta G(2) 9.5 Métodos de aproximación de sistemas discretos CAPÍTULO 10. CONTROL POR VARIABLES DE ESTADO 10.1 Introducción 10.2 Control proporcional-derivativo PD 10.3 Control proporcional integral derivativo PID 10.4 Control punto a punto CAPÍTULO 11. MEMS 11.1 Introducción 11.2 Principios de MEMS 11.3 Importancia de los MEMS 11.4 Microtransducción 11.5 Tecnologías de micromaquinado 11.6 BioMEMS 11.7 Motor Combo con MEMS CAPÍTULO 12. ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS 12.1 Trato al cliente 12.2 Métodos de diagnóstico tecnológico 12.3 Estimación de propuestas 12.4 Gestión del proyecto 12.5 Metodología de desarrollo 12.6 Técnicas de entrega y liberación 12.7 Servicio de posventa ER -