Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica /
William Bolton
- 5a ed.
- México : Alfaomega, 2013
- x, 638 p. : fig. ; 25 cm
Incluye índice alfabético
I. INTRODUCCIÓN 1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA 1.1. ¿Qué es la mecatrónica? 1.2. El proceso de diseño 1.3. Sistemas 1.4. Sistemas de medición 1.5. Sistemas de control 1.6. Controlador lógico programable 1.7. Ejemplos de sistemas mecatrónicos II. SENSORES Y ACONDICIONAMEINTO DE SEÑALES 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES 2.1. Sensores y traductores 2.2. Terminología del funcionamiento 2.3. Desplazamiento, posición y proximidad 2.4. Velocidad y movimiento 2.5. Fuerza 2.6. Presión de fluidos 2.7. Flujo de líquidos 2.8. Nivel de líquidos 2.9. Temperatura 2.10. Sensores de luz 2.11. Selección de Sensores 2.12. Ingreso de datos mediante interruptores 3. ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑALES 3.1. Acondicionamiento de señales 3.2. Amplificador operacional 3.3. Protección 3.4. Filtrado 3.5. El puente de Wheatstone 3.6. Modulación por pulsos 3.7. Problemas con las señales 3.8. Transferencia de potencias 4. SEÑALES DIGITALES 4.1. Señales digitales 4.2. Señales analógicas y digitales 4.3 Convertidores de señales digitales a analógica y de analógica a digital 4.4. Multiplexores 4.5. Adquisición de datos 4.6. Procesamiento de señales digitales 5. LÓGICA DIGITAL 5.1 Lógica digital 5.2. Compuertas lógicas 5.3. Aplicaciones de las compuertas lógicas 5.4. Lógica secuencial 6. SISTEMA DE PRESENTACIÓN DE DATOS 6.1. Pantallas 6.2. Elementos para la presentación de datos 6.3. Grabación magnética 6.4. Grabación óptica 6.5. Pantallas y displays 6.6. Sistemas de adquisición de datos 6.7. Sistemas de medición 6.8. Prueba y calibración III. ACTUACIÓN 7. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 7.1. Sistemas de actuación 7.2. Sistemas neumáticos e hidráulicos 7.3. Válvulas para control de dirección 7.4. Válvulas de control de presión 7.5. Cilindros 7.6. Servoválvulas y válvulas de control proporcional 7.7. Válvulas para el control de procesos 7.8. Actuadores giratorios 8. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA 8.1. Sistemas mecánicos 8.2. Tipos de movimiento 8.3. Cadenas cinemáticas 8.4. Levas 8.5. Engranes 8.6. Rueda dentada y trinquete 8.7. Bandas y cadenas de transmisión 8.8. Cojinetes (chumaceras) 9. SISTEMA DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA 9.1. Sistemas eléctricos 9.2. Interruptores mecánicos 9.3. Interruptores de estados sólidos 9.4. Solenoides 9.5. Motores de cd 9.6. Motores de ca 9.7. Motores paso a paso 9.8. Selección de un motor IV. MODELOS DE SISTEMAS 10. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS 10.1. Modelos matemáticos 10.2. Elementos básicos de sistemas mecánicos 10.3. Elementos básicos de sistemas electrónicos 10.4. Elementos básicos en sistemas de fluidos 10.5. Elementos básicos de los sistemas térmicos 11. MODELADO DE SISTEMAS 11.1. Sistemas de ingeniería 11.2. Sistemas rotacional-traslacional 11.3. Sistemas electromecánicos 11.4. Linealidad 11.5. Sistemas hidromecánicos 12. RESPUESTAS DINÁMICAS DE SISTEMAS 12.1. Modelado de sistema dinámicas 12.2. Terminología 12.3. Sistemas de primer orden 12.4. Sistemas de segundo orden 12.5. Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden 12.6. Identificación de sistemas 13. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS 13.1. La función de transferencia 13.2. Sistemas de primer orden 13.3. Sistemas de segundo orden 13.4. Sistemas en serie 13.5. Sistemas con lazos de retroalimentación 13.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria 14. RESPUESTAS EN FRECUENCIA 14.1. Entrada senoidal 14.2. Fasores 14.3. Respuestas en frecuencia 14.4. Graficas de Bode 14.5. Especificaciones de comportamiento 14.6. Estabilidad 15. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO 15.1. Procesos continuos y discretos 15.2. Terminología 15.3. Modo de control de dos posiciones 15.4. Modo de control proporcional 15.5. Control derivativo 15.6. Control integral 15.7. Controlador PID 15.8. Controladores digitales 15.9. Desempeño de los sistemas de control 15.10. Sintonizador de controladores 15.11. Control de velocidad 15.12. Control adaptable 16. INTELIGENCIA ARTIFICIAL 16.1. ¿Qué significa inteligencia artificial? 16.2. Percepción y cognición 16.3 Razonamiento 16.4 Aprendizaje V. SISTEMAS DE CIVROPROCESADORES 17. MICROPROCESADORES 17.1. Control 17.2. Sistemas de microprocesadores 17.3. Microcontroladores 17.4. Aplicaciones 17.5. Programación 18. LENGUAJE ENSAMBLADOR 18.1. Lenguajes 18.2. Conjuntos de instrucciones 18.3. Programas en lenguaje ensamblador 18.4. Subrutinas 18.5. Tablas de consulta 18.6. Sistemas embebidos 19. LENGUAJE C 19.1. ¿Por qué el lenguaje C? 19.2. Estructuras de un programa 19.3. Control de flujo y ciclos 19.4. Arreglos 19.5. Apuntadores 19.6. Diseño de programas 19.7. Ejemplos de programas 20. SISTEMAS DE ENTRADA/ SALIDA 20.1. Interfaces 20.2. Direccionamiento entrada/salida 20.3. Requerimientos de una interfase 20.4. Adaptador de interfase para dispositivos periféricos 20.5. Interfase para comunicaciones en serie 20.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfase 21. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES 21.1. Controladores lógicos programables 21.2. Estructuras básicas del PLC 21.3. Procesamiento de la entrada/salida 21.4. Programación en escalera 21.5. Lista de instrucciones 21.6. Enclavamiento y relevadores internos 21.7. Secuenciación 21.8. Temporizadores y contadores 21.9. Registros de corrimiento 21.10. Controles maestro y de salto 21.11. Manejo de datos 21.12. Entrada/salida analógica 22. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN 22.1. Comunicaciones digitales 22.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido 22.3. Redes 22.4. Protocolo 22.5. Modelo de interconexión de sistemas abiertos 22.6. Interfaces de comunicación en serie 22.7. Interfaces de comunicación paralela 22.8. Protocolos inalámbricos 23. LOCALIZACIÓN DE FALLAS 23.1. Técnicas para detención de fallas 23.2. Temporizador vigilante 23.3. Verificación de parida y de codificación de errores 23.4. Fallas comunes en el hardware 23.5. Sistemas basados en microprocesadores 23.6. Emulación y simulación 23.7. Sistemas basados en PLC VI. CONCLUSIÓN 24. SISTEMAS MECATRÓNICOS 24.1. Diseños mecatrónicos 24.2. Casos de estudio APÉNDICE: A. La Transformada de Laplace B. Sistemas numéricos C. Álgebra boolena D. Conjuntos de instrucciones E. Funciones en biblioteca de C F. MATLAB y SIMULINK G. Análisis de circuitos eléctricos
9786077076032
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