Robótica : (Registro nro. 490)

Detalles MARC
000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 03547nam a2200325 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control 490
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Identificador del número de control AR-RqUTN
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Códigos de información de longitud fija 240320s1989 ad|||r|||| 001 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
ISBN 9684223579
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador de origen AR-RqUTN
Lengua de catalogación spa
Centro transcriptor AR-RqUTN
041 #7 - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto es
Fuente del código ISO 639-1
080 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL UNIVERSAL
Clasificación Decimal Universal 681.5
Edición de la CDU 2000
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre personal Fu, K. S.
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Robótica :
Resto del título control, detección, visión e inteligencia /
Mención de responsabilidad K. S. Fu, R. C. González, C. S. G. Lee
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Naucalpan de Juárez :
Nombre del editor, distribuidor, etc. McGraw-Hill,
Fecha de publicación, distribución, etc. 1989
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión xiii, 599 p. :
Otras características físicas il., fig., ;
Dimensiones 23 cm
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye índice alfabético
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Bibliografía: p. 576-590
505 00 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato 1.INTRODUCCIÓN<br/>1.1 Antecedentes<br/>1. 2 Desarrollo histórico<br/>1.3 Cinemática y dinámica del brazo del robot<br/>1.4 Planificación de la trayectoria y control del movimiento del manipulador<br/>1.5 Sensores del robot<br/>1.6 Lenguajes de programación de robots<br/>1.7 Inteligencia del robot<br/>2. CINEMÁTICA DEL BRAZO DEL ROBOT<br/>2.1 Introducción <br/>2.2 El problema cinemático directo<br/>2.3 El problema cinemático inverso<br/>2.4 Observaciones finales<br/>3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT<br/>3.1 Introducción<br/>3.2 Formulación de Langrage-Euler<br/>3.3 Formulación de Newton-Euler<br/>3.4 Ecuaciones de movimiento generalizadas de d’Alembert<br/>3.5 Observaciones finales<br/>4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR<br/>4.1 Introducción<br/>4.2 Consideraciones generalizadas sobre la planificación de trayectoria<br/>4.3 trayectorias de articulación interpoladas<br/>4.4 Planificación de trayectorias de caminos cartesianos del manipulador<br/>4.5 Observaciones finales<br/>5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT<br/>5.1 Introducción<br/>5.2 Control del brazo del robot PUMA<br/>5.3 Técnica del par calculado<br/>5.4 Control subóptimo de tiempo mínimo<br/>5.5. Control de estructura variable<br/>5.6 Control por realimentación desacoplado no lineal<br/>5.7 Control de movimiento resuelto<br/>5.8 Control adaptativo<br/>5.9 Observaciones finales<br/>6. DETECCIÓN<br/>6.1 Introducción<br/>6.2 Detección de alcance<br/>6.3 Detección de proximidad<br/>6.4 Sensores de contacto<br/>6.5 Detección de fuerza y torsión<br/>6.6 Observaciones finales<br/>7. VISIÓN DE BAJO NIVEL<br/>7.1 Introducción<br/>7.2 Adquisición de imágenes<br/>7.3 Técnicas de iluminación<br/>7.4 Geometría de formación de imágenes<br/>7.5 Algunas relaciones básicas entre pixels<br/>7.6 Preprocesamiento<br/>7.7 Observaciones finales<br/>8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL<br/>8.1 Introducción<br/>8.2 Segmentación<br/>8.3 Descripción<br/>8.4 Segmentación y descripción de estructuras tridimensionales<br/>8.5 Reconocimiento<br/>8.6 Interpretación<br/>8.7 Observaciones finales<br/>9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT<br/>9.1 Introducción<br/>9.2 Características de los lenguajes de nivel de robots<br/>9.3 Características de los lenguajes de nivel de tarea<br/>9.4 Observaciones finales<br/>10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS<br/>10.1 Introducción<br/>10.2 Búsqueda del espacio de estados<br/>10.3 Reducción del problema<br/>10.4 Uso de la lógica de predicados<br/>10.5 Análisis means-ends<br/>10.6 Resolución del problema<br/>10.7 Aprendizaje del robot<br/>10.8 Planificación de tareas de robot<br/>10.9 Problemas básicos en la planificación de tareas<br/>10.10 Sistemas expertos e ingeniería del conocimiento<br/>10.11 Observaciones finales<br/>APÉNDICES<br/>A. Vectores y matrices<br/>B. Jacobiano del manipulador
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia ROBOTICA
Fuente del encabezamiento o término Spines
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia AUTOMATIZACION
Fuente del encabezamiento o término
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre personal González, R. C.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre personal Lee, C. S. G.
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libros
Esquema de clasificación Universal Decimal Classification
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 490
-- 490
Existencias
Estado Estado perdido Esquema de Clasificación Estado de conservación Tipo de préstamo Tipo de colección Localización permanente Ubicación/localización actual ST Fecha de adquisición Origen de la adquisición Número de inventario Total Checkouts ST completa de Koha Código de barras Date last seen Número de copias Tipo de ítem Koha
    Universal Decimal Classification       Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez" Biblioteca "Ing. Alcides R. Martínez"   23/11/1993 Compra 444   681.50 F95 444 20/03/2024 20/03/2024 Libros