Incluye índice alfabético

Bibliografía al final de cada capítulo

1. INTRODUCCIÓN
1.1. Sistemas
1.2. Elaboración de modelos
1.3. Análisis y diseño de sistemas dinámicos
1.4. Resumen
2. SISTEMAS MECÁNICOS
2.1. Introducción
2.2. Elaboración de modelos matemáticos
2.3. Sistemas mecánicos con dos o más grados de libertad
2.4. Sistemas mecánicos con fricción en seco
2.5. Trabajo, energía y potencia
2.6. Transformadores de movimiento, energía y potencia
3. SISTEMAS ELÉCTRICOS
3.1. Introducción
3.2. Leyes básicas de los circuitos eléctricos
3.3. Elaboración de modelos matemáticos (modelado) y análisis de circuitos
3.4. Potencia y energía
3.5. Sistemas análogos
4. SISTEMAS HIDRÁULICOS
4.1. Introducción
4.2. Sistemas hidráulicos
4.3. Propiedades de los flujos hidráulicos
4.4. Leyes básicas del flujo de fluidos
4.5. Elaboración de modelos matemáticos (modelado matemático) de sistemas hidráulicos
4.6. Linealización de sistemas no lineales
5. SISTEMAS NEUMÁTICOS
5.2. Sistemas neumáticos
5.3. Propiedades físicas y termodinámicas de los gases
5.4. Flujo de gases a través de orificios
5.5. Elaboración de modelos matemáticos (modelado matemático) de sistemas neumáticos
5.6. Introducción a los dispositivos fluídicos
5.7. Fluídica digital y circuitos lógicos
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.1. Introducción
6.2. Números complejos, variables compelas y funciones complejas
6.3. Transformada de Laplace
6.4. Teoremas de la trasformada de Laplace
6.5. Transformada inversa de Laplace
6.6. Solución a ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo
7. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES
7.1. Introducción
7.2. Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
7.3. Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
7.4. Funciones de transferencia
7.5. Respuesta en frecuencia y funciones de transferencia senoidal
7.6. Aislamiento de vibraciones
7.6. Computadoras analógicas
8. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
8.1. Introducción
8.2. Diagramas de bloques
8.3. Controladores automáticos industriales
8.4. Análisis de la respuesta transitoria
8.5. Especificaciones de la respuesta transitoria
8.6. Mejoramiento en las características de la respuesta transitoria
8.7. Un problema de diseño
APÉNDICES
A. Sistemas de unidades
B. Tablas de conversión
C. Ecuaciones de movimiento de Lagrange