Capítulo 1. CUESTIONES SOBRE CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LOS MECANISMOS
Definiciones fundamentales
Cinemática de los mecanismos planos de barras
Determinación de las posiciones de los eslabones y trazado de las trayectorias de los puntos
Diagramas cinemáticos
Determinación gráfica de velocidades y aceleraciones
Gráficos de las funciones de transmisión
Cinemática de los mecanismos espaciales
Algunas cuestiones sobre dinámica de las máquinas
Fuerzas que actúan en los mecanismos planos de barras
Reducciones de masas y de fuerzas
Rendimiento de algunos mecanismos particulares
Ecuación del movimiento de un mecanismo
Variaciones en la marcha de la máquina y cálculo del volante
Equilibrado de mecanismos y máquinas
Capítulo 2. ESLABONES. PARES CINEMÁTICOS. MECANISMOS DE BARRAS
Eslabones
Pares cinemáticos
Mecanismos planos de barras
Mecanismos espaciales de barras
Tornillos y mecanismos de tornillos
Capítulo 3. ENGRANAJES
Generalidades
Elementos geométricos
Curvas empleadas en los perfiles de los dientes
Engranajes espaciales
Mecanismos compuestos por engranajes
Transmisiones simples
Transmisiones epicicloidales
Reductores planetarios
Mecanismos epicicloidales de inversión y mecanismos de gobierno
Cajas de velocidades planetarias
Mecanismos epicicloidales adicionadores y compensadores. Mecanismos de avance
Mecanismos de máquinas de elevación
Mecanismos epicicloidales para transmitir movimientos a eslabones con ejes móviles
Capítulo 4. MECANISMOS DE LEVAS
Conocimientos generales sobre los mecanismos de levas
Elección de las dimensiones de un mecanismo de leva
Construcción del perfil de la leva
Esquemas de mecanismos de levas
Capítulo 5. TRANSMISIONES DE FRICCIÓN Y VARIADORES. FRENOS
Generalidades
Transmisiones de fricción
Transmisiones por correa y variadores de velocidad
Frenos
Capítulo 6. ACOPLAMIENTOS Y EMBRAGUES
Generalidades
Acoplamientos
Embragues
Embragues automáticos
Capítulo 7. MECANISMOS CON MOVIMIENTO INTERMITENTE DEL ESLABÓN CONDUCIDO
Generalidades
Mecanismos de trinquete
Mecanismos de áncora o escapes
Mecanismo de Malta
Mecanismos de barres con detenciones
Mecanismos de levas con detenciones
Mecanismos dentados con detenciones
Capítulo 8. MECANISMOS CON CARRERA REGULABLE. MECANISMOS COMPENSADORES E IGUALADORES. MECANISMOS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Generalidades
Mecanismos con carrera regulable
Mecanismos o dispositivos de compensación e igualadores
Mecanismos y dispositivos de seguridad
Capítulo 9. MECANISMOS DE GUÍA. MECANISMOS PARA TRANSFORMAR UN MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN UNA TRASLACIÓN O UNA OSCILACIÓN. MECANISMOS DE INVERSIÓN. MECANISMOS AUTOMÁTICOS DE CONEXIÓN Y DESCONEXIÓN
Generalidades
Mecanismos de guía
Mecanismos para transformar un movimiento de rotación en una traslación
Mecanismos para transformar un movimiento de rotación en un movimiento oscilatorio
Mecanismos de inversión
Mecanismos automáticos de conexión y desconexión
Capítulo 10. MECANISMOS PARA EJECUTAR OPERACIONES MATEMÁTICAS Y MECANISMOS DE APARATOS DE MEDICIÓN
Generalidades
Polígonos y curvas
Aparatos para el trazado de curvas
Mecanismos de sumar
Mecanismos de multiplicar
Mecanismos para funciones trigonométricas
Planímetros. Integradores. Analizadores de armónicos
Mecanismos de aparatos de medición
Capítulo 11. MECANISMOS Y MÁQUINAS DE ACCIÓN VIBRATORIA
Generalidades
Vibradores
Mecanismos y máquinas de acción vibratoria
Medios para eliminar vibraciones indeseables en mecanismos y máquinas
Capítulo 12. ELEMENTOS DE GOMA CON ARMADURA METÁLICA
Generalidades
Tipos de elementos
Capítulo 13. MECANISMOS DE ALIMENTACIÓN DE MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
Generalidades
Mecanismos de alimentación que trabajan mediante alambres y cintas
Mecanismos de alimentación por disco o rotor
Mecanismos para orientar las piezas
Mecanismos de separación y entrega
Mecanismos de alimentación con tolva
Mecanismos de almacenamiento de piezas para alimentación
Dispositivos de transporte y auxiliares
Dispositivos de control y selección de piezas
Alimentadores
Dosificadores para materiales pulverulentos
Dosificadores para líquidos
Capítulo 14. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS. DISPOSITIVOS DE GOBIERNO
Generalidades
Transmisiones hidráulicas y neumáticas
Dispositivos de gobierno
Mecanismos manuales de gobierno
Árboles de distribución y dispositivo de “gobierno sobre la marcha”
Relés de presión, de tiempo, de velocidad y otros
Dispositivos de gobierno a distancia
Dispositivos copiadores y dispositivos reguladores