Incluye índice alfabético

1. MECATRÓNICA
1.1. ¿Qué es la mecatrónica?
1.2. Sistemas
1.3. Sistemas de medición
1.4. Sistemas de control
1.5. Controladores basados en un microprocesador
1.6. Enfoque de la mecatrónica
2. SENSORES Y TRANSDUCTORES
2.1. Sensores y traductores
2.2. Terminología del funcionamiento
2.3. Desplazamiento, posición y proximidad
2.4. Velocidad y movimiento
2.5. Fuerza
2.6. Presión de fluidos
2.7. Flujo de líquidos
2.8. Nivel de líquidos
2.9. Temperatura
2.10. Sensores de luz
2.11. Selección de Sensores
2.12. Introducción de datos mediante interruptores
3. ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑALES
3.1. Acondicionamientos de señales
3.2. El amplificador operacional
3.3. Protección
3.4. Filtrado
3.5. El puente de Wheatstone
3.6. Señales digitales
3.7. Multiplexores
3.8. Adquisición de datos
3.9. Procesamientos de señales digitales
3.10. Modulación de pulsos
4. SISTEMA DE PRESENTACIÓN DE DATOS
4.1. Dispositivos para la presentación visual
4.2. Elementos para la presentación de datos
4.3. Grabación magnética
4.4. Visualizadores
4.5. Sistemas de adquisición de datos
4.6. Sistemas de medición
4.7. Prueba y calibración
5. SISTEMAS DE ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
5.1. Sistemas de actuadores
5.2. Sistema neumático e hidráulico
5.3. válvulas para control de dirección
5.4. Válvulas de control de presión
5.5. Cilindros
5.6. Válvulas para el control de procesos
5.7. Actuadores giratorios
6. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA
6.1. Sistemas mecánicos
6.2. Tipos de movimiento
6.3. Cadenas cinemáticas
6.4. Levas
6.5. Trenes de engranes
6.6. Rueda dentada y trinquete
6.7. transmisión por correa y cadena
6.8. Chumaceras
6.9. Aspectos mecánicos de la selección de un motor
7. SISTEMA DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA
7.1. Sistemas eléctricos
7.2. Interruptores mecánicos
7.3. Interruptores de estados sólidos
7.4. Solenoides
7.5. Motores de cd
7.6. Motores de ca
7.7. Motores paso a paso
8. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
8.1. Modelos matemáticos
8.2. Elementos básicos de sistemas mecánicos
8.3. Elementos básicos de sistemas electrónicos
8.4. Elementos básicos en sistemas de fluidos
8.5. Elementos básicos de los sistemas térmicos
9. MODELADO DE SISTEMAS
9.1. Sistemas de ingeniería
9.2. Sistemas de giro–traslación
9.3. Sistemas electromagnéticos
9.4. Sistemas hidráulicos–mecánicos
10. RESPUESTAS DINÁMICAS DE SISTEMAS
10.1. Modelado de sistema dinámicas
10.2. Sistemas de primer orden
10.3. Sistemas de segundo orden
10.4. Formas de medir el comportamiento de los sistemas de segundo orden
11. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
11.1. La función de transferencia
11.2. Sistemas de primer orden
11.3. Sistemas de segundo orden
11.4. Sistemas en serie
11.5. Sistemas con lazos de retroalimentación
11.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
11.7. MATLAB y SIMULINK
12. RESPUESTAS EN FRECUENCIA
12.1. Entrada senoidal
12.2. Fasores
12.3. Respuestas en frecuencia
12.4. Graficas de Bode
12.5. Especificaciones de comportamiento
12.6. Estabilidad
13. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
13.1. Procesos continuos y discretos
13.2. Modelos de control
13.3. Modo de dos posiciones
13.4. Modo proporcional
13.5. Control derivativo
13.6. Control integral
13.7. Controlador PID
13.8. Controladores digitales
13.9. Comportamiento de los sistemas de control
13.10. Sintonizador
13.11. Control de velocidad
13.12. Control adaptable
14. LÓGICA DIGITAL
14.1 Lógica digital
14.2. Sistemas numéricos
14.3. Compuertas lógicas
14.4. Álgebra booleana
14.5. Mapas de Karnaugh
14.6. Aplicaciones de las compuertas lógicas
14.7. Lógica secuencial
15. MICROPROCESADORES
15.1. Control 339
15.2. Estructura de una microcomputadora
15.3. Microcontroladores
15.4. Aplicaciones
15.5. Programación
16. LENGUAJE ENSAMBLADOR
16.1. Lenguajes
16.2. Conjuntos de instrucciones
16.3. Programas en lenguaje ensamblador
16.4. Subrutinas
17. LENGUAJE C
17.1. ¿Por qué el lenguaje C?
17.2. Estructuras de un programa
17.3. Control de flujo y ciclos
17.4. Arreglos
17.5. Apuntadores
17.6. Diseño de programas
17.7. Ejemplos de programas
18. SISTEMAS DE ENTRADA/ SALIDA
18.1. Interfaces
18.2. Puertos de entradas/salidas
18.3. Requisitos de una interfaz
18.4. Adaptador de interfaz para dispositivos periféricos
18.5. Interfaz para comunicaciones en serie
18.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz
19. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
19.1. Controladores lógicos programables
19.2. Estructuras básicas
19.3. Procesamiento de la entrada/salida
19.4. Programación
19.5. Mnemónico
19.6. Temporizadores, relevadores y contadores internos
19.7. Registro de corrimiento
19.8. Controles maestros y de salto
19.9. Manejo de datos
19.10. Entrada/salida analógica
19.11. Selección de un PLC
20. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
20.1. Comunicaciones digitales
20.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido
20.3. Redes
20.4. Protocolo
20.5. Modelo de comunicación de interconexión de sistemas abiertos
20.6. Interfaces de comunicación
21. LOCALIZACIÓN DE FALLAS
21.1. Técnicas para detención de fallas
21.2. Temporizador vigilante
21.3. Verificación de parida y de codificación de errores
21.4. Fallas comunes en el hardware
21.5. Sistemas de microprocesadores
21.6. Emulación y simulación
21.7. Sistemas PLC
22. DISEÑO Y MECATRÓNICA
22.1. Diseño
22.2. Posibles soluciones de diseño
22.3. Estudios de casos de sistemas mecatrónicos
APÉNDICE: la transformada de Laplace
A.1. La Transformada de Laplace
A.2. Escalones y pulsos unitarios
A.3. Transformada Laplace de funciones estándar
A.4. Transformada inversa